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技術(shù)專題:單作用SMC氣缸到底有什么用
在做自動化機器的時候,其實優(yōu)先應(yīng)采用凸輪機構(gòu),其次才是SMC氣缸,原因很簡單,就是凸輪的可以代替控制系統(tǒng),并且歷史悠久,是傳統(tǒng)的機械中的一種,應(yīng)用又非常的簡單。
但隨著SMC氣缸的出現(xiàn),其它機械在它的面前都失去了往日的光彩,這到諙什么原因呢?因為氣缸更簡單,更方便,而且還清潔,0排放,最最主要的是還價格低廉。
另外,SMC氣缸的話用過的人都清楚的,可以用緩沖器加上限位,調(diào)整其行程,如果用一些比較高級的氣缸,本身就帶有調(diào)行程的功能,所以說氣缸一出現(xiàn)就使其它機構(gòu)退出一線,成的機械。
當(dāng)然氣缸還有他自身的一些缺陷,比如說受壓縮空氣質(zhì)量和速度的影響,使之很難在高速的場合被廣泛使用,這個時候還得上凸輪,但這種情況肯定不在多數(shù),*掩蓋不了氣缸的萬丈光芒。
既然SMC氣缸如此的受歡迎,那我們重點先說說氣缸,再來分析單作用氣缸的用處吧!氣缸簡單來說就和一個氣筒差不多,只是說氣筒是把人力轉(zhuǎn)化為壓縮空氣,而氣缸是反過來的,把壓縮空氣用來推動活塞,轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械運動。
此時會出現(xiàn)兩種情況,氣筒我們也需要下壓和提升兩個工作周期,氣缸與之相同,但氣筒只有下壓時氣有氣壓產(chǎn)生,而上升時沒有,這也可以理解為單作用,就和我們運貨一樣,你拉一滿車貨出去,回來肯定是空車,也就是只有出去才是掙錢的,而回來是虧錢的,要貼油耗。
SMC氣缸這樣看來,當(dāng)氣缸的兩個進(jìn)氣替進(jìn)行,氣缸無論是推出去還是縮回來都是有負(fù)載(或者叫起作用),這個我們就稱其為雙作用的氣缸,那么單作用就是和氣筒、運貨回來空跑一樣了,只是在一個方向上用氣來推動,而另一個方向呢?則是利用彈簧的作用把活塞推回來。
彈簧我們知道,力度是固有的,而且有一個彈簧系數(shù),行程越長作用力起大,而且在特定的行程之內(nèi),不管氣缸多大,其作用力幾近相同,現(xiàn)在我們已經(jīng)清楚單作用和雙作用氣缸的各自特點了,下面我們說說各在什么情況下使用。
我們有時候在推一個較軟的零件的時候,比方說一個礦泉水瓶,玻璃杯,手機殼,電腦框,這些如果出力過大,要么是推變形,要么是破裂,都難以達(dá)到我們想要的效果。
有的朋友們就要說的了,不能把氣缸選小嗎?當(dāng)然可以,但是別忘了,氣缸呆是一個標(biāo)準(zhǔn)件,沒有剛剛好的出力與這些產(chǎn)品的材料屈服極限剛好相同,我們選氣缸時基本上都會加上安全系數(shù),選的比實際需求大一些。
安全系數(shù)不選肯定是不行的,萬一SMC氣缸連推塊都帶不動,怎么辦?所以我們在這樣的工況下選用單作用氣缸就顯得特別適合,單作用氣缸又分為單動壓入和單動引出,主要看安裝的方式。
SMC氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小,如圖所示
機械式無桿氣缸:“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm,如圖所示
此外,同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸(相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體),如圖所示。
●精度要求
一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細(xì)分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。
●擺動/旋轉(zhuǎn)運動
SMC氣缸遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸?請多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié),這里從略。
要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,因為實際選型過程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上),進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
注意:氣缸的選型在氣動使用中經(jīng)常涉及到,那么在做氣缸選型時需要注意什么? 下面簡單介紹下氣缸
選型的方法和步驟。
SMC氣缸選型一般是這樣:首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積
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