REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥安裝手冊
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥的啟閉件是閘板，閘板的運(yùn)動(dòng)方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個(gè)密封面,zui常用的模式閘板閥的兩個(gè)密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為50,介質(zhì)溫度不高時(shí)為2°52’。楔式閘閥的閘板可以做成個(gè)整　體，叫做剛性閘板；也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補(bǔ)密封面角度在加工過程中產(chǎn)生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封,即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥又可分為:單閘極式、雙閘板式和彈性閘板式；平行閘板式閘閥可分為單閘板式和雙閘板式。按閥桿的螺紋位置劃分，可分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封,即只依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。閘閥的閘板隨閥桿起作直線運(yùn)動(dòng)的，叫升降桿閘閥(亦叫明桿閘閥)。通常在升降桿上有梯形螺紋，通過閥門頂端的螺母以及閥體上的導(dǎo)槽，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也就是將操作轉(zhuǎn)矩變?yōu)椴僮魍屏Αｉ_啟閥門時(shí)，當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑的1：
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣)，此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥所用的調(diào)壓氣體，是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部，則稱為內(nèi)部導(dǎo)式減壓閥；若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部，則稱為外部導(dǎo)式減壓閥。 圖14—2所示為內(nèi)部導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，與直動(dòng)式減壓閥相比，該閥增加了由噴嘴4、擋板3、固定節(jié)流孔9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí)，就會(huì)使B室中的壓力發(fā)生根明顯的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動(dòng)，使進(jìn)氣閥口8開大或關(guān)小、提高了對閥芯控制的靈敏度，即提高了穩(wěn)壓精度。200X減壓閥，是種利用介質(zhì)自身能量來調(diào)節(jié)與控制管路壓力的智能型閥門。用于生活給水、消防給水及其他工業(yè)給水系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)閥減壓導(dǎo)閥,即可調(diào)節(jié)主閥的出口壓力。出口壓力不因進(jìn)口壓力、進(jìn)口流量的變化而變化，安全可靠地將出口壓力維持在設(shè)定植上，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)設(shè)定值達(dá)到減壓的目的。該閥減壓，穩(wěn)定、安全可靠、安裝調(diào)節(jié)方便，使用壽命長。減壓閥主要控制主閥的固定出口壓力，主閥出口壓力不因進(jìn)口壓力變化而改變，并不因主閥出口流量的變化而改變其出口壓力。REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥的發(fā)展自20世紀(jì)初始今已有八十年的歷史，后產(chǎn)生了十個(gè)大類的調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品、自力式閥和定位器等，20年代：原始的穩(wěn)定壓力用的調(diào)節(jié)閥問世。 30年代：以“V"型缺口的雙座閥和單座閥為代表產(chǎn)品V型調(diào)節(jié)球閥問世。 40年代：出現(xiàn)定位器，調(diào)節(jié)閥新品種進(jìn)步產(chǎn)生，出現(xiàn)隔膜閥、角型閥、蝶閥、球閥等。球閥得到較大的推廣使用，三通閥代替兩臺(tái)單座閥投入系統(tǒng)。在國內(nèi)對上述產(chǎn)品進(jìn)行了系列化的改進(jìn)設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化后，國內(nèi)才才有了完整系列產(chǎn)品。現(xiàn)在我們還在大量使用的單座閥、雙座閥、角型閥、三通閥、隔膜閥、蝶閥、球閥七種產(chǎn)品仍然是六十年代水平的產(chǎn)品。這時(shí)，國外開始推出了八種結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)閥——套筒閥。 70年代：又種新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品——偏心旋轉(zhuǎn)閥問世(九大類結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥品種)。這時(shí)期套筒閥在國外被廣泛應(yīng)用。70年代末，國內(nèi)聯(lián)合設(shè)計(jì)了套筒閥，使型號(hào)有了自己的套筒閥產(chǎn)品系列。REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥的啟閉件是閘板，閘板的運(yùn)動(dòng)方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個(gè)密封面,zui常用的模式閘板閥的兩個(gè)密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為50,介質(zhì)溫度不高時(shí)為2°52’。楔式閘閥的閘板可以做成個(gè)整　體，叫做剛性閘板；也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補(bǔ)密封面角度在加工過程中產(chǎn)生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封,即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。

REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥它可以代替二臺(tái)同時(shí)使用的二通調(diào)節(jié)閥，起分流或合流作用及兩相調(diào)節(jié)配比作用。本系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、電站、輕紡、造紙和制藥等工業(yè)過程的自動(dòng)化調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制。 產(chǎn)品壓力等有PN1.6 4.0 6.4MPa；公稱通徑DN25~300mm；適用流體溫度有-40~+450℃；按溫度高低配用不同閥蓋可分常溫型、高溫型兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)ZHA/B型多彈簧氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由膜片、壓縮彈簧、托盤、推桿、支架、軸套、膜蓋等主要零件構(gòu)成。是針對老式的ZMA/B型單彈簧氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的尺寸大、笨重、深波紋膜片不可靠等問題設(shè)計(jì)開發(fā)的新型氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其膜蓋盤、限制件等零件均采用鋼板沖壓成型。膜片形狀較復(fù)雜，采用特殊的壓制工藝，使爆破強(qiáng)度達(dá)22kg/cm2以上。多彈簧形式改善了彈簧制造的工藝性，有利于不同彈簧范圍的組配?？烧{(diào)零功能則提高了線性精度。表面處理采用環(huán)氧靜電粉未噴涂，具有較高牢度和耐腐蝕性。具有受力均勻、穩(wěn)定性好、尺寸小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。以壓縮空氣為能源動(dòng)力，接受電-氣閥門定位器或電磁閥輸入的氣源壓力信號(hào)，此壓力作用在膜室膜片上產(chǎn)生推力壓縮彈簧組件，并使推桿位移，當(dāng)推桿與彈簧組被壓縮后產(chǎn)生的反力相平衡時(shí)，閥桿就穩(wěn)定在相應(yīng)行程上。依照力平衡原理，行程大小與壓力信號(hào)輸入大小成定的比例關(guān)系，從而達(dá)到閥門閥芯準(zhǔn)確定位。
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥工作原理：有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時(shí)呈關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁力，使動(dòng)鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，介質(zhì)呈通路；當(dāng)線圈斷電時(shí)電磁力消失，動(dòng)鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位，直接關(guān)閉閥口，介質(zhì)不通。結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。如小于φ6流量通徑的BURKERT電磁閥。BURKERT電磁閥采用次開閥和二次開閥連在體，主閥和導(dǎo)閥分步使電磁力和壓差直接開啟主閥口。當(dāng)線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力使動(dòng)鐵芯和靜鐵芯吸合，導(dǎo)閥口開啟而導(dǎo)閥口設(shè)在主閥口上，且動(dòng)鐵芯與主閥芯連在起，此時(shí)主閥上腔的壓力通過導(dǎo)閥口卸荷，在壓力差和電磁力的同時(shí)作用下使主閥芯向上運(yùn)動(dòng)，開啟主閥介質(zhì)流通。當(dāng)線圈斷電時(shí)電磁力消失，此時(shí)動(dòng)鐵芯在自重和彈簧力的作用下關(guān)閉導(dǎo)閥孔，此時(shí)介質(zhì)在平衡孔中進(jìn)入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，此時(shí)在彈簧復(fù)位和壓力的作用下關(guān)閉主閥，介質(zhì)斷流。結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作可靠，在零壓差時(shí)工作也可靠。如：ZQDF，ZS，2W等.
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥以旋轉(zhuǎn)氣缸為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)迅速打開，用西門子定位器按控制信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)開度大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。主要在粉料、晶粒料、小顆粒料的流量輸送控制系統(tǒng)中起開關(guān)流量調(diào)節(jié)作用，它通常與截止閥串聯(lián)配套使用。PFV系列氣動(dòng)流量控制閥配備旋轉(zhuǎn)氣缸、西門子定位器為控制驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)了閥門的開關(guān)控制，是調(diào)節(jié)流量大小的理想設(shè)備。 適用于粉體物料卸料,如生料、水泥等粉狀物料儲(chǔ)庫、卸料倉、自卸船等和控制卸料的場所.可以地控制調(diào)節(jié)物料流動(dòng),密封,計(jì)量范圍達(dá)0%-100%. 產(chǎn)品特性： 1.本產(chǎn)品具有開啟關(guān)閉靈活，不易卡死；密封嚴(yán)密無泄漏，閥芯閥座不易沖蝕；較高的耐磨性和抗高溫能力；控制精度高、噪音低、振動(dòng)小等特點(diǎn)。采用特殊耐磨材料制作的喂料輥,使用壽命是般閥門的2倍以上。 2.旋轉(zhuǎn)氣缸為原裝KINETROL旋轉(zhuǎn)氣缸；油水分離器為原裝AirTAC；定位器采用原裝SIEMENS SIPART　SP2，由4～20mA信號(hào)控制能實(shí)現(xiàn)迅速快開，流量調(diào)節(jié)精度高，離散PID控制,2秒快速關(guān)斷。喂料輥速度調(diào)節(jié)范圍大,0-400S。 
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥是zui終控制元件的zui廣泛使用的型式。其他的zui終控制元件包括計(jì)量泵、調(diào)節(jié)擋板和百葉窗式擋板(種蝶閥的變型)、可變斜度的風(fēng)扇葉片、電流調(diào)節(jié)裝置以及不同于閥門的電動(dòng)機(jī)定位裝置。盡管調(diào)節(jié)閥得到廣泛的使用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的其它單元大概都沒有像它那樣少的維護(hù)工作量。在許多系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥經(jīng)受的工作條件如溫度、壓力、腐蝕和污染都要比其它部件更為嚴(yán)重，然而，當(dāng)它控制工藝流體的流動(dòng)時(shí)，它必須令人滿意地運(yùn)行及zui少的維修量。調(diào)節(jié)閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供個(gè)壓力降，壓力降是由改變閥門阻力或“摩擦"所引起的。這壓力降低過程通常稱為“節(jié)流"。對于氣體，它接近于等溫?zé)釥顟B(tài)，偏差取決于氣體的非理想程度(焦耳湯姆遜效應(yīng))。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫度略為升高。常見的控制回路包括三個(gè)主要部分，*部分是敏感元件，它通常是個(gè)變送器。它是個(gè)能夠用來測量被調(diào)工藝參數(shù)的裝置，這類參數(shù)如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調(diào)節(jié)儀表——調(diào)節(jié)器，它確定并測量給定值或期望值與工藝參數(shù)的實(shí)際值之間的偏差，個(gè)接個(gè)地把校正信號(hào)送出給zui終控制元件——調(diào)節(jié)閥。
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥選用主要控制參數(shù)為通徑、設(shè)計(jì)公稱壓力、介質(zhì)允許溫度范圍、接口尺寸等。電磁閥是用電磁鐵推動(dòng)閥門的開啟與關(guān)閉，通常用于口徑在40mm以下的兩位式控制中，尤其多用于接通、切斷或轉(zhuǎn)換氣路、液路等。閥門的密封是考核閥門優(yōu)劣的主要指標(biāo)之。閥門的密封主要包括兩個(gè)方面，即內(nèi)漏和外漏。內(nèi)漏是指閥座與關(guān)閉件之間對介質(zhì)達(dá)到的密封程度。外漏是指閥桿填料部位的泄露，的泄露以及閥體因鑄造缺陷造成的泄露。外漏是不允許發(fā)生的。電磁閥主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，動(dòng)作可靠，維修方便，價(jià)格便宜。選擇時(shí)需要注意根據(jù)工藝要求選擇常開或常閉型。電磁閥就是只需瞬間通電即完成閥門開關(guān)動(dòng)作,閥芯位置不需電來保持。
REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥的主閥般來說和換向閥樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的，而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。 而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有定的壓力損失，來維持前置閥的正常工作。REXROTH直動(dòng)式比例流量控制閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有個(gè)：動(dòng)態(tài)是所有液壓閥中zui高的。就憑著這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。 批量銷售般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

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