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PC-based 四軸運動控制卡；多軸運動控制卡

採用日本開發(fā)的運動控制IC，所製作而成的PC-based 四軸運動控制卡，內(nèi)建直線圓弧插補，可控制伺服電機，或步進電機。

由于控制電機的核心為運動控制IC（硬體控制），因此不會占用太多的CPU運算時間，即使是再作軸插補運動亦同。

運動控制卡組合伺服電機，步進電機已經(jīng)成功應用于點膠機（涂膠機），機器人（機械手臂），視覺對位檢測；包裝機械、印刷機械、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中。還具備精確的高速定位、雙軸線性及圓弧差補、電子凸輪、飛剪、追剪等強大的控制功能。

zui高驅(qū)動速度可達8MPPS

可進行1 ~ 4軸的直線插補

可同時進行插補及點對點運動。

速度解析度達16Bit（ 1~ 65535）

硬件規(guī)格：

§控制軸數(shù) 4 軸，PCI介面，速度：1PPS ~ 8MPPS

§直線插補 – 0 ~ 4 軸；圓弧插補 -- 任2軸；連續(xù)插補 -- 可以連續(xù)執(zhí)行直線或是圓弧插補；插補zui高驅(qū)動速度: 4 MPPS

§其他功能:插補時線速度定，插補軸選定，外部控制單步插補輸出

§加減速模式︰梯形加減速/ S-形加減速，驅(qū)動中可變更輸出脈波量及驅(qū)動速度

§可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction）

§編碼器（Encoder） A / B / Z 相輸入

§外部減速停止/立即停止信號，每軸各4 點（IN0 ~ 3）（IN0可用作Z相輸入）

§伺服電機用輸入信號，ALARM （alarm）, INPOS （in-position）

§泛用輸出，每軸各4 點

§極限信號輸入每軸各2點（ +/-方向）

§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用

典型應用場合舉例：

PC-based 四軸運動控制卡；多軸運動控制卡

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