德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF

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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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2017-05-15 13:25:53
東莞市
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【簡單介紹】

HEIDENHAIN 海德漢值編碼器是利用霍爾型傳感器對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器，也稱為霍爾磁電值編碼器，與光學(xué)式值編碼器一樣，為非接觸式值，用于精確測(cè)量整個(gè)360 范圍內(nèi)的角度。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF

【詳細(xì)說明】

霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是兩種：磁場(chǎng)周邊感應(yīng)型、磁場(chǎng)下方（上方）感應(yīng)型
測(cè)量角度時(shí)，HEIDENHAIN 海德漢編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng) 地圖，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別地圖，并感應(yīng) 地圖變化，計(jì)算出位置（角度）。
因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉(zhuǎn)換、識(shí)別、比較、計(jì)算、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小，這種地圖識(shí)別就是值的，這種角度測(cè)量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達(dá)到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應(yīng)用領(lǐng)域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于光學(xué)值編碼器，這些正在為越來越多人的認(rèn)識(shí)，這其中，磁電值編碼器應(yīng)用的*當(dāng)屬德國STEGMANN的ATM60了。
德國STEGMANN公司（現(xiàn)已經(jīng)與德國SICK合并）是較早將磁電值編碼器推向市場(chǎng)的廠家之一，其代表作就是ATM60多圈值了，推出已近十年，其設(shè)計(jì)以抗振動(dòng)達(dá)到20G（一般光學(xué)碼盤為10G），適用于鋼鐵、冶金、起重機(jī)械、工程機(jī)械及沖壓機(jī)械等振動(dòng)較嚴(yán)重的場(chǎng)合，以不怕潮濕與灰塵，外殼防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67（轉(zhuǎn)軸IP65），適用于港口機(jī)械、水利機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等水氣、海風(fēng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。在國內(nèi)的引進(jìn)設(shè)備，如寧波北侖港的進(jìn)口起重設(shè)備，寶鋼的進(jìn)口設(shè)備中，都有這款編碼器的影子，而在國內(nèi)的一些出口項(xiàng)目和重點(diǎn)工程項(xiàng)目中，如上海振華港機(jī)的出口項(xiàng)目，上海寶鋼的煉鋼氧槍定位改造項(xiàng)目，四川二灘的閘門高度控制改造項(xiàng)目中，都選用了這一款編碼器，適用效果的確令客戶滿意。德國HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
可喜的是，這樣的磁電值編碼器國內(nèi)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化，而上海精浦機(jī)電不僅僅實(shí)現(xiàn)了單圈值磁電編碼器，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了齒輪組真多圈的磁電（或混合型）值編碼器，性能指標(biāo)*達(dá)到了國外同類產(chǎn)品水平（如ATM60），經(jīng)過幾年的使用下來，已經(jīng)廣泛獲得如軍工、水利、鋼鐵、工程機(jī)械等各方面用戶的好評(píng)。
德國HEIDENHAIN海德漢編碼器的常見故障：
1、HEIDENHAIN海德漢編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、HEIDENHAIN海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、HEIDENHAIN海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德漢編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、HEIDENHAIN海德漢光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。


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