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605379-20德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器常見故障
閱讀:176 發(fā)布時(shí)間:2024-8-14605379-20德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器常見故障
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
編碼器(圖3)4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
編碼器(圖4)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等
605379-20德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器常見故障
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡,西北,芝加哥。
海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過認(rèn)證,在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國(guó)Traunreut重建后,現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺,1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。
為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國(guó)地區(qū)日益擴(kuò)大的需求,海德漢德國(guó)總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū), 從而邁出了在中國(guó)應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國(guó)全部移植了德國(guó)總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),這確保了海德漢德國(guó)的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國(guó)的貫徹和實(shí)施。