故障分類(lèi)1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 　　
（2）編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，

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故障分類(lèi)1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 　　
（2）編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，
維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。
還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。 　　
（3）編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，
 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，
這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 　　
（4）式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 　　
（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，
使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。 　　
（6）編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，
造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，
甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
：宋珍
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