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伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電

REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂(lè)伺服閥現(xiàn)貨@REXROTH比例伺服閥選型

REXROTH 伺服閥屬于兩級(jí)閥，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力 

：江磊

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伺服閥的原理

• REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂(lè)伺服閥現(xiàn)貨@REXROTH比例伺服閥選型

  • 雙擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ，由 *磁鐵 ，導(dǎo)磁體 ，銜鐵 ，控制和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱 的二級(jí)液壓放大器 ，前置級(jí)是 雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是 四通滑閥?；y通過(guò)反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

    力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ，*磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ，其大小和方向由信號(hào)電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 （如逆 時(shí) 針），使銜鐵繞彈簧管 中心逆時(shí)針?lè)?向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動(dòng)滑閥左移。 同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。

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    當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(hào)（電流 ）成比例變化。

• 伺服閥的基本組成

1 　閥的類型

在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)（如閥的頻寬、流量特性等） 的前提下,盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥（而不是比例閥） 。實(shí)踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來(lái)自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道（如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm） 。

就閥本身而言,一般情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥（結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下） ,動(dòng)圈式力馬達(dá)（推力或力矩大） 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式（取消固定節(jié)流孔后流道變大） 和射流管式（噴嘴及其與接受孔間的距離大） 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥（其滑閥行程xv 大） 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)（ ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)） ,而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)（ ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)） 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)（ ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)） ,已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低（一般低于10 赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲） ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)（死區(qū)） 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

（1） 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即缸） 的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。

（2） 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定（由控制理論非線形分析可知） ,造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿足頻響（由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定） 的前提下,對(duì)于中小流量（小于100 升/ 分） 情況,建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥（如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝） 。對(duì)于大流量（100 升/ 分以上） ,建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥（如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等,其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝） 。REXROTH比例伺服閥@東莞力士樂(lè)伺服閥現(xiàn)貨@REXROTH比例伺服閥選型

改善這種狀況有效的做法是,選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特

 

 

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：江磊 

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