05.2400.1122.0500庫伯勒編碼器價格好嗎？KUBLER編碼器整個紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器.KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

05.2400.1122.0500庫伯勒編碼器價格好嗎？

kubler編碼器在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求，侍服電機(jī)的控制也是越來越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動、位置與速度傳感形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；對于電機(jī)的換相，目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實現(xiàn)換相的反饋，但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。六通道換向光學(xué)編碼器在設(shè)計上可以簡單地開發(fā)無刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生；可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數(shù)，不需任何硬件修改，這項功能有助于大幅度節(jié)省電動機(jī)制造商的設(shè)計開發(fā)和產(chǎn)品上市時間；而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多。

kubler增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號 A 和 B，以及零位信號 Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差 120度的電子換相信號各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，電角度相位之間的對齊方法如下：1. 用一個直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；3. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，松手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

庫伯勒KUBLER編碼器常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

庫伯勒KUBLER編碼器安裝使用

KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

庫伯勒KUBLER編碼器輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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2400系列微型增量編碼器，它的光電傳感技術(shù)可以支持的分辨率可達(dá)1024 PPR。

該系列編碼器的外徑僅為24mm，因此可以安裝在非常狹小的空間中。

可靠性：堅固耐用的軸承結(jié)構(gòu)由于采取了多重夾緊結(jié)構(gòu)，所以電纜出線具有高度的安全性輸入短路保護(hù)

多樣性：適合應(yīng)用在小設(shè)備上，根據(jù)鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN 50121，*符合鐵路標(biāo)準(zhǔn)并取得認(rèn)證。

產(chǎn)品系列2400

產(chǎn)品尺寸? 24 mm

實心軸? 6.00 mm

zui大速度12000 rpm

zui高防護(hù)等級IP 64

接口模式 推挽輸出

出線方式 電纜

zui高分辨率 1024 Imp.

工作溫度 -20...+85°C

供電電壓5...24 VDC,8...30 VDC

可選項 10BY10服務(wù)

符合德國鐵路標(biāo)準(zhǔn) EN 50121

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