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          行業(yè)產(chǎn)品

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          水文測(cè)量船

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          • 水文測(cè)量船
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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 型號(hào) Cowis C100P
          • 品牌
          • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
          • 所在地 廣州市
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          更新時(shí)間:2017-05-10 18:07:43瀏覽次數(shù):1060

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫(kù)的流速流量查看、水下地形、橫斷面測(cè)量、河床地形地貌變化。

          詳細(xì)介紹

          產(chǎn)品用途主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫(kù)的流速流量查看、水下地形、橫斷面測(cè)量、河床地形地貌變化。
          技術(shù)參數(shù)

          功能要求
          船體參數(shù)型號(hào)C100P
          «船體尺寸(長(zhǎng)×寬×高)
          船體重量
          1047mm*555mm*190mm(長(zhǎng)*寬*高)
          自重:14kg(不含所搭載的業(yè)務(wù)單元)
          船體小,重量輕,方便搬運(yùn)攜帶。
          標(biāo)準(zhǔn)排水量(標(biāo)排)25kg
          zui大排水量(重排)46kg
          荷載能力8kg
          抗風(fēng)浪等級(jí)風(fēng)級(jí):3,浪級(jí):2
          «船體材質(zhì)采用高強(qiáng)度、無(wú)磁性復(fù)合材料,該材料是由S級(jí)無(wú)堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉防彈裝甲材料及良好的納米級(jí)碳素纖維等構(gòu)成。
          具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。
          設(shè)計(jì)形態(tài)M型體流線式設(shè)計(jì),重心低、阻力小、航行穩(wěn)。
          安全防護(hù)及防沉設(shè)計(jì)具有防水防撞防磨損裝置,船體帶有警燈、警報(bào)器等警示裝置。
          采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設(shè)計(jì)。
          船體顏色船體顏色可定制,支持標(biāo)語(yǔ)印刷,可宣傳廣告。
          動(dòng)力參數(shù)«動(dòng)力裝置2組涵道式推進(jìn)器,與船底齊平,可淺水投放,具有防水草纏繞設(shè)計(jì)。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶。
          續(xù)航時(shí)間/續(xù)航能力巡航4小時(shí)(1.5m/s下),高速2小時(shí)(2m/s下)
          經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s
          «zui大航速3.5m/s
          推進(jìn)器電機(jī)類型直流無(wú)刷電機(jī)
          供電系統(tǒng)供電類型高能鋰離子聚合物電池
          電池容量規(guī)格24V20Ah
          電池組數(shù)2組
          充放電次數(shù)不少于500次
          «電池倉(cāng)模塊化設(shè)計(jì)支持備用電池直接更換
          充電接口設(shè)計(jì)船體外部預(yù)留接口可直接充電
          供電管理控制電路設(shè)有電源管理系統(tǒng),科學(xué)管理電池能量。
          安全設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有過(guò)電過(guò)熱保護(hù)和充電保護(hù)功能
          快速充電設(shè)計(jì)支持大電流充電器,充電電流可達(dá)10A。
          主控系統(tǒng)主控制器輸入電壓范圍12 ~ 24 V
          控制頻率1 Hz
          驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)功能①自主導(dǎo)航、自主航行,可按設(shè)定的路線自動(dòng)完成地點(diǎn)的水質(zhì)采樣/水質(zhì)在線檢測(cè)/流速測(cè)量/單波束測(cè)深。
          ②船只可在無(wú)遙控下根據(jù)GPS定位,自主導(dǎo)航行駛,完成任務(wù)后自動(dòng)返航,確保在超出控制信號(hào)覆蓋范圍時(shí)依然可以正常工作。
          ③接收智能遙控器的手動(dòng)指令并執(zhí)行,支持通過(guò)遙控器完成全部的航行控制和遠(yuǎn)程作業(yè)。
          ④接收并執(zhí)行地面基站的任務(wù)指令,并完成水質(zhì)監(jiān)測(cè)、采樣、定位、姿態(tài)、無(wú)人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務(wù),各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸,將無(wú)人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。
          ««超聲波自動(dòng)避障
          (選配)
          在自動(dòng)導(dǎo)航模式下,10m內(nèi)即可探測(cè)障礙物,并采用自動(dòng)變向技術(shù)自行繞過(guò)障礙物
          «««方向控制方式支持無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)
          失聯(lián)保護(hù)地面站與船信號(hào)失聯(lián)時(shí)可自動(dòng)回航至位置(如原出發(fā)點(diǎn))
          遺失追蹤(選配)GPS定位、當(dāng)前位置短信查找
          導(dǎo)航定位系統(tǒng)
          (選配)
          導(dǎo)航模式手動(dòng)和自動(dòng)
          導(dǎo)航系統(tǒng)支持GPS/北斗系統(tǒng),或配置客戶的RTK、GNSS設(shè)備
          高精度GPS接收器技術(shù)指標(biāo)
          (可自主選擇更高精度的差分多星GNSS設(shè)備RTK)
          水平定位精度:1.5 米,速度精度:0.1m/s;
          GPS接收靈敏度:-160 dBm,GPS更新速率:5 Hz;
          朝向精度:0.1 度,朝向重復(fù)性:±0.3 度;
          傾角范圍:± 80度,傾角準(zhǔn)確度:±1度(0度- 15度);
          GPS冷啟動(dòng)時(shí)間:29 秒 。
          通訊系統(tǒng)船只與地面基站通訊模式
          (視遙控距離而定)
          RF射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)/5.8G無(wú)線高速通信模塊/4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊
          船只與遙控器通訊模式RF射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式
          手持遙控器工作頻率:2.4GHz
          通信距離:≥1km
          通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控,可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。
          地面基站工作頻率:915MHz / 5.8GHz / 運(yùn)營(yíng)商4G通信網(wǎng)絡(luò)
          通信距離:≥2km / ≥5km / 運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)范圍以內(nèi)
          通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控,可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。
          遙控天線類型
          全向型通信傳輸天線
          地面控制基站
          (選配)
          無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)
          (視遙控距離和通信帶寬而定)
          915MHz/433MHz通信模塊/4G通信模塊/5.8G高速網(wǎng)橋通信模塊
          電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換器支持電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)藍(lán)牙或WIFI信號(hào)
          接收中繼設(shè)備岸基系統(tǒng)和無(wú)人船間通信距離超出范圍時(shí)可中繼接收
          操控平臺(tái)三防加固筆記本電腦(軍工品質(zhì),防水防塵防振,配備體感操縱手柄)或智能平板電腦
          «自主研發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng)«①擁有系統(tǒng)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán),出具無(wú)人船系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書。
          ②可下載工作水域衛(wèi)星地圖,并存儲(chǔ)和管理??稍O(shè)置船只行駛路線、采樣點(diǎn)順序、采樣量、管路清洗及返航路線等任務(wù)編輯。常規(guī)采樣、監(jiān)測(cè)任務(wù)存儲(chǔ)及反復(fù)調(diào)用、歷史采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ);
          ③接收和顯示無(wú)人船信息,無(wú)人船采樣任務(wù)的總航程數(shù)、現(xiàn)在完成航程數(shù)、剩余航程數(shù);圖形動(dòng)態(tài)顯示無(wú)人船工作狀態(tài)(即采樣、移動(dòng)、監(jiān)測(cè))、位置狀態(tài)(或經(jīng)緯度)、朝向、顯示船只剩余電量、行駛速度、基站電量等各類信息,對(duì)信號(hào)質(zhì)量、電源余量等工作狀態(tài)語(yǔ)音報(bào)警提示。
          ④自動(dòng)生成采樣和水質(zhì)監(jiān)測(cè)報(bào)告(采樣時(shí)間、樣點(diǎn)經(jīng)緯度、采樣點(diǎn)編號(hào)、水溫)供輸出打印。
          ⑤與遙控器對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。
          «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系統(tǒng)。
          «««手持智能機(jī)應(yīng)用平臺(tái)特點(diǎn)
          (智能手機(jī)/平板客戶端)
          支持Android4.0以上系統(tǒng);
          支持任務(wù)編輯系統(tǒng);
          支持水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)共享;
          支持軟件虛擬搖桿;
          支持無(wú)人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示;
          支持任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
          手持遙控器規(guī)格參數(shù)防水防塵等級(jí)IP65,
          搖桿數(shù)量2個(gè),
          搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°,
          重量≤1kg,
          自帶2.4GHz全向天線。
          功能手動(dòng)操控業(yè)務(wù)單元執(zhí)行工作任務(wù)。
          遙控器屏幕實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船信息,即船剩余電量、船行駛速度、經(jīng)緯度、遙控器電量;
          警報(bào)警燈控制;
          可隨時(shí)中斷或改變無(wú)人船工作任務(wù);
          與地面基站對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換。
          業(yè)務(wù)單元
          (選配)
          ADCP測(cè)流系統(tǒng)預(yù)留孔位:上下貫穿通孔、可安裝ADCP直徑0-20cm;
          預(yù)留ADCP艙:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP換能器安裝;
          預(yù)留電臺(tái)艙:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP數(shù)傳電臺(tái)安裝;
          預(yù)留GNSS定位安裝支架:支持所有ADCP定位設(shè)備的安裝固定。
          高精度的差分多星GNSS設(shè)備RTK支持國(guó)內(nèi)外多種品牌GNSS設(shè)備的的安裝搭載
          單波束或多波束測(cè)深系統(tǒng)支持多種品牌測(cè)深系統(tǒng)的安裝搭載
          微型側(cè)掃聲吶支持多種中小型側(cè)掃聲吶設(shè)備的安裝搭載
          單點(diǎn)采樣可實(shí)現(xiàn)500mL單點(diǎn)水質(zhì)采樣
          產(chǎn)品配置
          及成套性
          (視用戶實(shí)際應(yīng)用情況而定)
          船載系統(tǒng)C100P型無(wú)人船×1艘(含產(chǎn)品使用手冊(cè)、合格證及保修卡各1份)
          涵道式推進(jìn)器×2臺(tái)
          天線及安裝支架×1套
          警示裝置×1套
          24V20Ah聚合物鋰離子電池組×2套
          業(yè)務(wù)單元(單點(diǎn)采樣模塊/聲學(xué)測(cè)量測(cè)繪模塊)控制系統(tǒng)×1套
          通訊系統(tǒng)×1套
          自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)
          驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)×1套
          單點(diǎn)采樣模塊或聲學(xué)測(cè)量測(cè)繪模塊×1套
          岸基系統(tǒng)地面站高增益數(shù)字通訊模塊×1套
          電臺(tái)轉(zhuǎn)WIFI模塊×1套
          2.4GHz帶屏顯手持遙控器×1只
          工具及配件導(dǎo)航操控軟件、業(yè)務(wù)單元控制等安卓或iOS或Windows應(yīng)用軟件刻錄光盤×1份(視具體配置而定)
          可移動(dòng)航空包裝箱×1只
          10A大電流充電器×1只
          工具箱×1套(含密封圈、螺釘、螺母、墊圈、扳手等備品用件)
           

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