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對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。還有一些情況，振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，例如：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用，在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；  

西門子電機(jī)軸模塊壞及數(shù)字報警診斷維修  

或者，伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。如未顯示故障,首先檢查電機(jī)參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，是滿負(fù)載測試。用戶說明了主軸電機(jī)一上電就跳閘！不過，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。沖擊和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限  

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