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        1. 上海梓聰機(jī)電設(shè)備有限公司
          中級(jí)會(huì)員 | 第13年

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          施耐德2.2KW變頻器ATV61HU22N4Z三相380V

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          訂  貨  量: ≥1 

          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌SCHNEIDER/施耐德

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時(shí)間:2024-12-01 11:48:53瀏覽次數(shù):1117次

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          產(chǎn)地類別 進(jìn)口 供電電壓 低壓
          控制方式 V/F閉環(huán) 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 PAM控制
          外型 塑殼 直流電源性質(zhì) 電壓型
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          工業(yè)自動(dòng)化

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          步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

          隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。

          為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

          雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

          一、控制精度不同

          兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。

          如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

          交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。

          以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

          二、低頻特性不同

          步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。

          這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

          當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

          交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于。

          三、矩頻特性不同

          步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。

          交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

          四、過載能力不同

          步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。

          其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。

          步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

          五、運(yùn)行性能不同

          步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。

          交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

          六、速度響應(yīng)性能不同

          步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。

          交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。

          綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

          所以,在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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