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主要是通過(guò)以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過(guò)MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。

人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無(wú)線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊

每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成，所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型，所用機(jī)架號(hào)，cpu型號(hào)和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項(xiàng)目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助

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189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

simatic管理器管理step7項(xiàng)目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語(yǔ)句表stl，和功能塊圖fbd，編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、仿真模塊

主要是通過(guò)以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過(guò)MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。

人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無(wú)線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊

可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊

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把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。

針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式

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相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

主要是通過(guò)以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過(guò)MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。

人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無(wú)線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

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