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          技術(shù)文章

          德國庫伯勒KUBLER編碼器8.5006C324.5000安裝使用

          點(diǎn)擊次數(shù):620 發(fā)布時(shí)間:2022-11-4

          型旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用:
          型旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
          德國庫伯勒KUBLER編碼器
          德國庫伯勒KUBLER編碼器
          輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
          高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈德國庫伯勒KUBLER編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國庫伯勒KUBLER編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國庫伯勒KUBLER編碼器。
          低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
          輔助機(jī)械安裝:
          常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
          德國庫伯勒KUBLER編碼器接線方法
          旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
          德國庫伯勒KUBLER編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器,型德國庫伯勒KUBLER編碼器。
          我們通常用的是增量型德國庫伯勒KUBLER編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相。
          德國庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國庫伯勒KUBLER編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國庫伯勒KUBLER編碼器的COM端連接,“+ "與德國庫伯勒KUBLER編碼器的電源端連接。德國庫伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在德國庫伯勒KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國庫伯勒KUBLER編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
          德國庫伯勒KUBLER編碼器-----------PLC

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