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SICK編碼器DRS61-ADA08192選型注意事項(xiàng)資料重要分幾步
點(diǎn)擊次數(shù):615 發(fā)布時(shí)間:2022-11-17
SICK編碼器選型注意事項(xiàng)資料重要分幾步
SICK編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)干較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的SICK編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈式編碼器
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過步輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的其礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編
碼器的測(cè)量范圍,這樣的SICK編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。
SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由干測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找雪點(diǎn),將某一中間位罟作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝
調(diào)試難度。
SICK編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中
SICK編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位害,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的
零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的SICK編碼器的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
SICK編碼器由機(jī)械位害決定的每個(gè)位害的*性,它無里記憶,無里找參考點(diǎn),而目不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候重要知道位苦,什么時(shí)候就去讀取它的位害。這樣
編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中,型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信
號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜,況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可壹性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用事行輸出或總線
型輸出,SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
SICK編碼器由一個(gè)有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號(hào)組合成A。B,C,D每個(gè)正弦波相差90度相不
差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,曼加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90
度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過露位脈沖,可獲得編碼器的重位參考位
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金
屋有一定的厚度,精度就有限制,其熱移定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些
分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線