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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器資料下載
2019-6-10 閱讀(1070)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 3.5MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 194次 | |
| 資料類型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1070次 |
我們公司專業(yè)供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器.電機.氣動馬達.伺服閥.等產(chǎn)品。今天給大家講講MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器的優(yōu)點及基本要求
伺服驅(qū)動器對位置、速度或扭矩進行全數(shù)字控制，適用于各種伺服電機，包括同步電機、異步電機、線性或扭矩電機。穆格專注于提供具有不同功率級別以及配備各種現(xiàn)場總線通信接口以靈活配合各種機械設計工作的廣泛選擇的高性能伺服驅(qū)動器。
我們致力于提供一系列易于與工業(yè)應用集成的數(shù)字伺服電機產(chǎn)品。我們的專長包括與客戶合作創(chuàng)造出適合的應用解決方案。例如，我們有針對塑料、金屬成型和紡織機械的高性能解決方案，*適用于各行業(yè)的挑戰(zhàn)性需求。
優(yōu)點
- 高的動態(tài)性能與可靠性
- 平滑的低速性能
- 用于高要求工業(yè)環(huán)境中運行的散熱管理
- 簡化的安裝與接線
- 快速簡便的設置與系統(tǒng)試運行
- 高速現(xiàn)場總線接口
- 與穆格電機性能相匹配的特性
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器基本介紹
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動器基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
