橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)PLC內(nèi)部程序分析:
P1代表停止按鈕,P1按下,橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)PLC內(nèi)部繼電器M1啟動(dòng),M1串聯(lián)入所有步驟,所以,只要M1啟動(dòng),不管處于哪個(gè)步驟,整個(gè)實(shí)驗(yàn)都會(huì)停止;
P0代表開(kāi)始按鈕,P0按下,橡膠拉力機(jī)PLC內(nèi)部繼電器M0啟動(dòng),開(kāi)始夾緊,P41、P44分別代表閥2DT和5DT;
P2代表接近開(kāi)關(guān)1,當(dāng)P2閉合,說(shuō)明拉力機(jī)夾緊結(jié)束,為了4個(gè)夾緊缸準(zhǔn)確同步,程序中使用了一個(gè)PLC內(nèi)部的延時(shí)繼電器T1,延時(shí)3秒后內(nèi)部繼電器M4啟動(dòng),開(kāi)始拉伸,P47、P48分別代表閥8DT和9DT;
P3代表接近開(kāi)關(guān)2,當(dāng)P3閉合,拉伸結(jié)束,橡膠拉力機(jī)內(nèi)部繼電器M5啟動(dòng),活塞開(kāi)始退回,P46代表閥7DT;
P4代表接近開(kāi)關(guān)3,當(dāng)P4閉合,拉力機(jī)活塞回到初始位置,開(kāi)始松開(kāi),P40、P42、P43、P45分別代表閥1DT、3DT、4DT、6DT;
P5代表接近開(kāi)關(guān)4,當(dāng)P5閉合,為了使夾緊活塞*松開(kāi),內(nèi)部延時(shí)繼電器T2啟動(dòng),3秒后開(kāi)始走鏈,P4A代表外部繼電器KA,控制走鏈電機(jī)開(kāi)始走鏈;
P6代表光電開(kāi)關(guān),走鏈過(guò)程中,需要每走一環(huán),光電開(kāi)關(guān)給PLC輸送一個(gè)信號(hào),我們使用一個(gè)內(nèi)部脈沖命令D,每輸入一個(gè)脈沖,內(nèi)部計(jì)算器C1加1,當(dāng)脈沖數(shù)C1等于輸入的環(huán)數(shù)D2時(shí),走鏈結(jié)束,橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)內(nèi)部繼電器M11啟動(dòng),計(jì)數(shù)器C1停止同時(shí)內(nèi)部繼電器M8循環(huán)開(kāi)始,重新開(kāi)始夾緊試鏈;
D8代表循環(huán)次數(shù),每次M8啟動(dòng),內(nèi)部脈沖命令D使D8加1,當(dāng)循環(huán)次數(shù)D8等于輸入的循環(huán)次數(shù)D6時(shí),循環(huán)結(jié)束,內(nèi)部繼電器MA啟動(dòng),停止繼電器M1啟動(dòng),試驗(yàn)結(jié)束。