詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格16
每個爪手夾爪的行程3 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復(fù)精度,爪手0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式單作用開
爪手功能平行
爪手力備份在打開時
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序
導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00997349
總爪手力,關(guān)閉,6 bar86.8 N
工作壓力0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力2.5 bar ... 8 bar
工作壓力36.25 psi ... 116 psi
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時的最短打開時間29 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間11 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量360 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar43.4 N
轉(zhuǎn)動慣量0.146 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)49 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)0.34 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)0.68 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.34 Nm
產(chǎn)品重量111 g
安裝方式要么:通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料陽極氧化鋁
爪手夾爪材料高合金不銹鋼