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FM350-2計數(shù)器模塊

訂貨號：6ES7350-2AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD

FM350-2計數(shù)器模塊  概述

• 用于進行通用計數(shù)和測量的 8 通道智能型計數(shù)器模塊
• 用于直接連接 24 V 增量編碼器、方向傳感器、表頭或 NAMUR 編碼器。
• 帶可預選設定點的檢查功能（設定點數(shù)量取決于模式）
• 用于在達到設定點時輸出相應的集成數(shù)字量輸出
• 模式：
  • 連續(xù)/一次性/周期計數(shù)
  • 頻率/速度測量
  • 循環(huán)時間測量
  • 劑量裝置

注：

增量編碼器和用于計數(shù)器及定位功能的預組裝連接電纜在“SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500”下面提供。

FM350-2計數(shù)器模塊 應用領域

FM 350-2是智能型8通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種通用計數(shù)和測量任務。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應用包括：

• 裝配和裝卸設備
• 橡膠和塑料加工機械
• 機械制造
• 木材和造紙機械
• 紡織機械
• 包裝機械
• 玻璃和水泥工業(yè)

 設計

FM 350-2 計數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。

它的寬度為 80 mm，包括：

• 1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
• 數(shù)字量輸入和輸出指示燈
• 用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
• 前門上的標簽區(qū)域

組態(tài)軟件包

隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：

• 簡要調試說明（入門指南）
• 手冊
• 參數(shù)分配對話框
• 用于與 CPU 進行目標數(shù)據(jù)交換的 4 個標準功能塊

 功能 

該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負荷：

• 直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
• 通過內置的數(shù)字量輸入直接連接門信號（如光柵）。
• 通過內置的數(shù)字量輸出提供比較功能和響應輸出。

可提供下列內容：

• 用于加/減計數(shù)的 8 個通道；32 位
• 計數(shù)/測量頻率高達10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器）
• 計數(shù)范圍 +31 位
• 計數(shù):連續(xù)/單次/周期
• 測量：頻率、速度和周期
• 劑量裝置
• 單倍、雙倍或四倍估算
• 直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設備或 NAMUR 編碼器
• 通過數(shù)字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實現(xiàn)門控制
• 計數(shù)器以定義的初始值加載
• 可定義比較值的比較功能
• 在達到一個比較值或超出一個范圍時發(fā)出報警響應
• 輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數(shù)范圍限值的連續(xù)信號

標準功能塊
CNT2_CTR (FC 2)	控制 FM 350-2 軟件門和數(shù)字量輸出
CNT2_WR (FC 3) CNT2_WRPN (FB 3)	將計數(shù)器值、限值和比較值寫入 FM 350-2
CNT2_RD (FC 4) CNT2_RDPN (FB4)	從 FM 350-2（各有 4 個通道）讀出當前計數(shù)值和測量值，
DIAG_RD (FC 5)	以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息

 

工作原理

SIPLUS FM 350-2 計數(shù)器模塊對來自

• 24 V 增量式編碼器，
• 方向編碼器的脈沖進行記錄
• 啟動器
• NAMUR 傳感器

根據(jù)直接連接的門信號

在兩個計數(shù)方向上對比計數(shù)值和規(guī)定對比值

FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式，可快速、簡便地適應特定應用。除“計量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用：

工作模式：
連續(xù)計數(shù)	在門電路被啟用時，模塊（從開始值起）在下限值和上限值之間連續(xù)計數(shù)。
僅計數(shù)一次	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進行一次計數(shù)。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0
周期計數(shù)	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向（從開始值起）在參數(shù)化計數(shù)范圍內進行周期性計數(shù)。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值 1 進行周期性計數(shù)
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 1 進行周期性計數(shù)
頻率計數(shù)	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定頻率。
速度測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定速度。
循環(huán)時間測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內收到的脈沖進行計數(shù)并由此確定速度。
劑量裝置	4 個計數(shù)器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進行一次配比。
	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標度值
	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0

 

有兩種方法可用來將響應輸出到過程：

• 數(shù)字量輸出:
  數(shù)字量輸出直接分配到每個計數(shù)器通道，從而實現(xiàn)快速響應。
• 底板總線:
  FM 350-2 可通過集成背板總線發(fā)送過程中斷至 CPU。

CPU 發(fā)生故障時提供以下幾種備選方案：

故障響應	描述
取消操作	立即中斷輸出，取消計數(shù)/測量過程。
繼續(xù)	甚至在 CPU 重啟之后，該模塊也會繼續(xù)計數(shù)/測量而不發(fā)生變化
切換到替換值	取消運行的計數(shù)/測量過程。通過模塊逐個渠道應用輸出端配置的替代值
保持zui后一個數(shù)值	取消運行的計數(shù)/測量過程。模塊的輸出在取消前被立即凍結

 

參數(shù)分配

通過 STEP 7 以參數(shù)化屏幕形式進行參數(shù)設置為此提供一個組態(tài)軟件包：

起動

根據(jù)內附的帶有組態(tài)軟件包的 4 頁簡要說明可快速、簡單地啟動模塊，并可通過具體實例進行長達 1 小時的功能應用。必須要考慮以下的步驟：

• 前提條件
• 將組態(tài)軟件包安裝在編程設備上
• 對FM 350-2進行安裝和接線
• 生成計數(shù)器 DB
• FM 350-2 的參數(shù)設定
• 在用戶程序中的集成
• 診斷

另一個實例用于定位和適用于所需應用程序。

 技術規(guī)格

訂貨號		6ES7350-2AH01-0AE0
		FM350-2，計數(shù)器模塊，8 通道，20KHZ
電源電壓
輔助電壓 1L+，負載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
從負載電壓 L+（空載），zui大值		150 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		100 mA
編碼器電源
輸出電壓類型		NAMUR 編碼器電源：8.2 V +/-2%
短路保護		√
輸出電流
● 額定值		200 mA
功耗
功耗，典型值		10 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)		8
功能		選通啟動/選通停止各 1 點
輸入電壓
● 信號為“0”時		-3 - +5V
● 信號為“1”時		11 ~ 30.2 V
輸入電流
● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號為“1”時，典型值		9 mA
輸入延時（額定輸入電壓時）
標準輸入時
— 信號從“0”到“1”時，zui大值		50 µs
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度		100 m
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點數(shù)		8
短路保護		√
感性關斷電壓限制		L+ (-40 V)
輸出電壓
● 信號為“1”時的zui小值		L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 信號為“1”時的額定值		0.5 A
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		0.5 mA
輸出延時，阻性負載時
● 信號從“0”到“1”時，zui大值		300 µs
開關頻率
● 阻性負載時，zui大值		500 Hz
● 感性負載時，zui大值		0.5 Hz
輸出總電流（每組）
水平安裝
— zui高 40°C 時，zui大值		4 A
— zui高 60°C 時，zui大值		2 A
所有其它安裝位置
— zui高 40°C 時，zui大值		2 A
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度		600 m
● zui大非屏蔽電纜長度		100 m
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（不對稱）		√
● 24 V 啟動器		√
● 24 V 方向元件		√
● NAMUR 編碼器		√
● 2 線制傳感器		√
NAMUR 編碼器
● NAMUR 輸入點數(shù)		8
● 輸入信號		符合 DIN 19 234
● 信號為“0”時的輸入電流，zui大值		1.2 mA
● 信號為“1”時的輸入電流，zui小值		2.1 mA
● 輸入延時，zui大值		50 µs
● 輸入頻率，zui大值		20 kHz
● zui大屏蔽電纜長度		100 m
中斷/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		√；可讀取診斷信息
報警
● 診斷報警		√；可參數(shù)設置
● 硬件中斷		√；可參數(shù)設置
計數(shù)器輸入 24V
● 數(shù)量		8；32 位或 ±31 位
● “0”信號輸入電壓		-3 - +5V
● “1”信號輸入電壓		11 ~ 30.2 V
● 在“0”信號時（允許的靜態(tài)電流），輸入電流zui大值		2 mA
● "1" 信號輸入電流，典型值		9 mA
● 輸入延時，zui大值		50 µs
● 計數(shù)頻率，zui大值		20 kHz；增量編碼器：10 kHz
● 電纜長度，zui大值		100 m
浮地
浮地數(shù)字量輸入
● 通道和背板總線之間		√，屏蔽
● 通道和背板總線(NAMUR)之間		√，與背板總線屏蔽
浮地數(shù)字量輸出
● 通道和背板總線之間		√，屏蔽
浮地計數(shù)器
● 通道和背板總線之間		√，屏蔽
連接方式
所需前連接器		1x 40 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		460 g