CU310-2DP控制器,CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 （AC/AC） 的通信和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信，提供有 PROFINET （PN） 和 PROFIBUS （DP） 型。

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PROFINET PROFIBUS	訂貨號(hào)：6SL3040-1LA01-0AA0 訂貨號(hào)：6SL3040-1LA00-0AA0

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概述

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

 

設(shè)計(jì)

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口
  • CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)
• 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
  通過(guò) PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。
• 5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）
• 1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個(gè)數(shù)字量輸出（浮置）¹⁾
• 8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）¹⁾
• 1 個(gè)模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號(hào)）或 ±20 mA（11 位 + 符號(hào)）
• 1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1 個(gè) PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。

¹⁾ 為了使用數(shù)字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

 

集成

CU310?2 控制單元通過(guò) PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書(shū)本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒(méi)有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。

使用 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板，可直接在設(shè)備上更改參數(shù)。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：

• PROFINET IO 設(shè)備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
  • RT（實(shí)時(shí)）
  • IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送時(shí)鐘 250 μs
• 通過(guò)符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài)，并用于訪問(wèn)集成的 Web 服務(wù)器
• 帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī)，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹(shù)形）。

若要使用數(shù)字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310 2 控制單元，必須 使用一個(gè)含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制單元 CU310-2 連接示例

 

技術(shù)規(guī)范

	CU310?2 控制單元
PROFINET PROFIBUS	6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0
規(guī)定電流，大 At 24 V DC, 無(wú)需考慮數(shù)字量輸出和 DRIVE-CLiQ 電源時(shí)	0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 電源模塊）
大導(dǎo)線截面	2.5 mm2
熔斷器保護(hù)（大）	20 A
數(shù)字量輸入	符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2，1 類(lèi) 5 點(diǎn)浮置數(shù)字量輸入 8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全輸入（浮置）或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（浮置） 5 個(gè)雙向浮置數(shù)字量輸入/輸出
電壓	-3 ... +30 V
低電平（斷開(kāi)的數(shù)字量輸入為“低”）	-3 ... +5 V
高級(jí)編程	15 ... 30 V
24 V DC 時(shí)的電流消耗，典型值	3.5 mA
數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間 1), 約
L → H	50 μs
H → L	100 μs
快速數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間1)， 約（快速數(shù)字量輸入可以用來(lái)進(jìn)行定位檢測(cè)）
L → H	5 μs
H → L	50 μs
大導(dǎo)線截面	1.5 mm2
數(shù)字量輸出 （連續(xù)短路保護(hù)）	8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出
電壓	24 V DC
每數(shù)字輸出負(fù)載電流2), 大	500 mA
延遲時(shí)間 1), 典型值/大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
大導(dǎo)線截面	1.5 mm2
模擬量輸入	模擬量輸入可在電流輸入和電壓輸入之間切換
作為電壓輸入端	-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ 解決方法：12 位 + 符號(hào)（相對(duì)于可解析為 -11 ... +11 V 的大范圍）
作為電流輸入端	-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω 解決方法：11 位 + 符號(hào)（基于 -22 ... +22 mA） 可分辨的大范圍：-44 ... +44 mA
編碼器評(píng)價(jià)	增量式編碼器 TTL/HTL SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)
TTL/HTL 輸入電流范圍	2 ... 10 mA（典型值5 mA)
編碼器電源	24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
編碼器頻率，大值	300 kHz
SSI 波特率	100 ... 250 kBaud
分辨率位置 SSI	30 位
電纜長(zhǎng)度，大值
TTL 編碼器	100 m (328 ft) （只允許雙極信號(hào)） 3)
HTL 編碼器	100 m，單極信號(hào) 300 m，雙極信號(hào) 3)
SSI 編碼器	100 m (328 ft)
功率損耗	<20 W
PE 連接	M4 螺釘
尺寸
寬度	73 mm (2.87 in)
高
CU310-2 PN	191 mm (7.52 in)
CU310-2 DP	187 mm (7.36 in)
深度	75 mm (2.95 in)
重量，約	0.95 kg (2.09 lb)
許可證書(shū)	cULus

 

¹⁾ 的延時(shí)參照于硬件。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時(shí)隙。

²⁾ 為便于使用數(shù)字量輸出，須將一個(gè)外部 24 V 電源連接至端子 X124。

³⁾雙絞線信號(hào)電纜和屏蔽電纜