濟南一諾測控分析高強度鋼絲拉力強度檢測儀的系統(tǒng)控制對象
濟南一諾測控分析高強度鋼絲拉力強度檢測儀的系統(tǒng)控制對象
濟南一諾測控生產(chǎn)的高強度鋼絲拉力強度檢測儀主要用于鋼絲、鐵絲、鋁絲、銅絲等金屬、非金屬材料在常溫環(huán)境下的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載等項的靜態(tài)力學(xué)性能測試分析研究。它主控制器根據(jù)反饋的信號以及給定的輸入調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速來保證其加載速率的恒定。
然而在試驗機加載后,伺服電機的負(fù)載力矩往往是要求連續(xù)平緩變化的,即等速率加載,試件所承受的負(fù)荷、變形變化值與電機轉(zhuǎn)速成正比,也就是說通過調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,可以實現(xiàn)控制負(fù)荷、變形值變化的快慢。
高強度鋼絲拉力強度檢測儀是現(xiàn)代電子測量、控制技術(shù)與精密傳動相結(jié)合的高精度機電一體化設(shè)備。它對負(fù)荷、變形、位移的測量和控制有較高的精度和靈敏度。在高精度的高性能場合,就必須要考慮到對象的結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化、各種非線性因素的影響、運行環(huán)境的改變以及干擾等不確定因素,才能獲得滿意的效果。
高強度鋼絲拉力強度檢測儀通常要對不同剛度的試件進行材料力學(xué)性能試驗。試驗機系統(tǒng)中存在負(fù)載剛度,在材料試驗的過程中,負(fù)載剛度因試件的差異而不同,同一試件在試驗的不同階段其負(fù)載剛度也會發(fā)生很大的變化。試件剛度的變化將導(dǎo)致負(fù)荷控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型發(fā)生改變。因此,幾乎所有試驗機的控制系統(tǒng)都要解決因試件多樣性引起的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型改變問題。以上這些因素都對高精度試驗機的控制帶來了很多困難。對于高強度鋼絲拉力強度檢測儀的控制系統(tǒng),需要引入負(fù)荷、變形、位移量進行閉環(huán)的反饋,以實現(xiàn)試驗機的負(fù)荷、變形、位移等控制方式。
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