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保溫材料萬能試驗機伺服電機該怎么調(diào)節(jié)？
閱讀：1235 發(fā)布時間：2021-3-11
保溫材料萬能試驗機是一種材料試驗機，主要由機架，滾珠絲杠，上橫梁，中橫梁和工作臺組成。工作臺底部裝有交流伺服電機和控制器，傳動機構(gòu)由同步帶或減速機組成，電子萬能材料試驗機的主要動力是由伺服電機帶動的，因此伺服電機的調(diào)試非常關(guān)鍵。那么我們應(yīng)該如何調(diào)整呢？
1、首先，當(dāng)安裝了測試機的主機時，應(yīng)在啟動測試機之前初始化參數(shù)?？刂破髅姘迳嫌姓{(diào)節(jié)按鈕，請參考控制器手冊選擇控制方式；將PID參數(shù)重置為零;關(guān)閉控制器上的默認(rèn)啟用信號；并保存此狀態(tài)，以確?？刂破髟俅瓮?。在伺服電機上：設(shè)置控制模式；將啟用設(shè)置為由外部控制；設(shè)置編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號和電動機速度之間的比例關(guān)系。
2、保溫材料萬能試驗機的控制軟件與控制器之間的連接信號線。首先，關(guān)閉控制軟件的電源，并在軟件和伺服電機之間連接信號線。包括控制軟件的模擬輸出線，啟用信號線和伺服輸出的編碼器信號線，手動施加外力使電動機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)移動。如果使用外力輕松旋轉(zhuǎn)，請檢查啟用信號的設(shè)置和接線。
3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)并微調(diào)控制參數(shù)，以確保電動機按照控制軟件的說明運行，并建立閉環(huán)控制。再次通過測試機的控制軟件釋放伺服啟用信號，然后在控制軟件界面上輸入比較結(jié)果。小比例增益會打開控制軟件和伺服器的使能信號。此時，電動機應(yīng)能夠根據(jù)運動指令粗略地運動。
4、方向調(diào)試
與閉環(huán)控制系統(tǒng)相反，如果旋轉(zhuǎn)方向不正確，則會造成嚴(yán)重后果。方向可以通過測試機軟件的內(nèi)部設(shè)置進行調(diào)整。確認(rèn)給定一個正數(shù)，電動機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；當(dāng)給出負(fù)數(shù)時，電動機反向旋轉(zhuǎn)，并且編碼器計數(shù)減少。如果電動機承受負(fù)載并且沖程受到限制，則不要使用此方法。不要給測試施加太大的電壓，建議電壓低于1V。如果方向不一致，則可以在保溫材料萬能試驗機軟件或電動機上修改參數(shù)，以確保它們一致。