德產(chǎn)力士樂伺服控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器

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REXROTH比例方向閥4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/F1D3V帶電位反饋OBE
REXROTH力士樂比例方向閥4WRZ10E-85-7X/6EG24N9ETK4/M
REXROTH定量葉片泵PVV4-1X/082RA15DMC力士樂REXROTH
REXROTH力士樂 PV7-1X/40-71RE37MC0-08
REXROTH直動式葉片泵PV7-1X/16-20RE01MC0-16力士樂
REXROTH力士樂 R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900971343 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRTE32V400L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900732237 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/M
REXROTH力士樂 A4VO28/32R-NSC12K02+A4VO16/32R-NSC12
REXROTH力士樂 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRAE6E30-2X/G24K31/F1V

德產(chǎn)力士樂伺服控制器/BOSCH FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器

力士樂伺服控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
編輯本段基本功能
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明：標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

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