機器手臂的振動如何監(jiān)測?
閱讀:1638 發(fā)布時間:2018-4-4
隨著智能裝備的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)機械手臂的使用,機械手臂不僅效率高,而且國產(chǎn)化的不斷發(fā)展也使其成本在逐步降低。但是機械手臂的振動問題一直以來沒有很好的解決,當機械手臂在某時刻的固有頻率和激勵源頻率相同或相近時,手臂的振動不斷放大,嚴重影響機械手的定位。
深圳浚海生產(chǎn)的VM2012 振動分析儀可以對機器手臂運行過程中的振動進行持續(xù)性監(jiān)測。
在機器人手臂等劇烈振動的場所
到高處如冷卻塔
在狹窄的地方,如機器間隙
在一個距離比如潔凈室的地方
項目 | 規(guī)格 |
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重量 | 約145g |
尺寸 | 長41.5mm* 寬40.5mm *高88.6mm |
傳感器 | 壓電式加速度傳感器 |
加速度頻率范圍 | 10~10kHz |
速度頻率范圍 | 10~1kHz |
位移頻率范圍 | 10~150Hz |
zui大測量加速度 | 500m/s2 |