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          NORGREN比例閥安裝注意事項及工作原理

          時間:2015/7/15閱讀:2861
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          NORGREN比例閥安裝注意事項及工作原理 


          NORGREN比例閥使用注意事項
          1)NORGREN比例閥之前,應設置5μm以下過濾精度和油霧分離器,保證氣源處理系統(tǒng)達到SMC壓縮空氣清凈化系統(tǒng)第④系列的要求,向ITV比例閥提供清潔干燥的壓縮空氣,以便能達到ITV電氣比例閥應有的各種特性。
          2)NORGREN比例閥之前,不得裝油霧器。
          3)NORGREN比例閥在加壓狀態(tài)下切斷電源,出口側壓力能暫時保持,但不能一直保持。
          4)NORGREN比例閥在控制狀態(tài),由于停電等失去電源,出口側壓力可保持一次,另外,讓出口側向大氣開放時,壓力會不斷下降直至大氣壓力。
          5)NORGREN比例閥通電后,若切斷供給壓力,電磁閥仍動作,會產生蜂鳴聲,降低壽命。故切斷氣源時一定要切斷電源。
          6)NORGREN比例閥出口側會有0.005MPa以下的殘壓,要想*降至0,出口應裝三通閥排放殘壓。
          感載比例閥主要由柱塞、閥門、閥座、閥體、杠桿和感載彈簧等組成(圖 1)。其中,閥門與柱塞固定在一起。閥門將感載比例閥內腔分隔為上、下兩個腔。下腔與進油口相通-,并通過油管和制動主缸出油口相接;上腔與出油口相通,并通過油管和后輪促動管路相接。閥體通過螺釘裝在車身支架上,推桿下端鉤部與轎車后軸減振器下固定端連接,感載彈簧裝在杠桿與調整螺母之間,使感載比例閥與推桿之間的連接為彈性連接。當轎車不制動時,柱塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力(F)的作用下使閥門離開閥座而開啟。當轎車制動時,來自制動主缸的制動液由進油口輸入,通過閥門后從出油口輸出到后輪促動管路。此時輸入制動液壓力(pl)和輸出制動液壓力(p2)相等,并且,由于閥門上端面的承壓面積大于閥門下端面的承壓面積,所以在閥門上、下端面上的作用力不等,致使閥門有向下移動的趨勢。當輸入制動液壓力較小而在閥門上、下兩端面上的作用力之差小于F時,閥門不動;當輸入制動液壓力增大到一定程度而在閥門上、下兩端面上的作用力之差大于F時,閥門就下移。當閥門與閥座接觸時,感載比例閥的上、下兩腔被隔斷,感載比例閥即處于平衡狀態(tài),此時的制動液壓力稱為調節(jié)作用起始點控制壓力(ps)。此后,如果輸入制動液壓力繼續(xù)增大,則感載比例閥起作用,P2的增量將小于P1的增量。當轎車承載質量增加時,后軸荷也增加,因而車身向后軸移近,感載彈簧被進一步壓縮(相當于感載彈簧的預壓力增大),致使F增大,ps就相應地提高。由此可見,ps在汽車制動時會隨汽車后軸荷的增減而成比例地增減,感載比例閥能對車輪制動力實行調節(jié)。感載比例閥的壓力調節(jié)性能可通過其調節(jié)特性曲線(圖 2),即轎車在不同的載荷了前、后輪促動管路壓力分配特性曲線,來表示。當轎車就載時,感載彈簧的預壓力大,所以F大,致使ps高,感載比例閥調節(jié)特性曲線為A1B1;當轎車空載時,感載彈簧的預壓力小,所以F小,致使ps低,感載比例閥調節(jié)特性曲線變?yōu)锳2B2。在滿載與空載之間有無數(shù)條斜率相等的調節(jié)特性曲線,使轎車在任一載荷下都有一條與其對應的調節(jié)特性曲線。從圖 2及上述分析可知,感載比例閥能滿足轎車對制動系統(tǒng)的兩個基本要求:在軸荷變化時能自動調節(jié)前、后輪促動管路壓力的分配比例,使前、后輪促動管路壓力分配特性曲線與理想特性曲線盡量接近,以提高轎車的制動效能;保證在各種軸荷下前、后輪促動管路壓力分配特性曲線都在相應的理想特性曲線的下方,使轎車在各種軸荷下的制動均為前輪先抱死,從而避免轎車因后輪先抱死而發(fā)生側滑和甩尾現(xiàn)象,以提高轎車在制動時的方向穩(wěn)定性。 比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到一定值Ps時活塞2內腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態(tài)。若進一步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A2>A1,P2尚未及增長到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。從而保證P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則Ps點不變,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關,這就是非感載比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應,就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載控制機構的原理如圖12-10所示,閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內有閥門2。不制動時,活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。制動時,來自主缸而壓力為P1的制動液由進油口A進入并通過閥門從出油口B輸出至后促動管路。此時輸出壓力P1=P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積,故P1和P2對活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移,zui后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態(tài)。此后,P2的增量將小于P1的增量。其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部。當汽車裝載量增加時,后懸架載荷也增加,因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動搖臂7轉過一個角度,將彈簧6進一步拉伸,作用于活塞上的推力F便增大。反之,汽車裝載量減小。這樣,調節(jié)作用起始點控制壓力值Ps就隨汽車實際裝載量而變化。
          諾冠比例閥結構及工作原理
          1 引言
          電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作,使工作閥閥芯產生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景。
          2 工程機械電液比例閥種類和形式
          電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點,以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
          螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構成復合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥,它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥,它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度??梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
          滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本元件之一,是能實現(xiàn)方向與流量調節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等先進控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產品。
          出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響。近來,電子技術發(fā)展,人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
          3 電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
          節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,現(xiàn)較先進工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調定壓力也較??;負載較大,調定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構,使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,無溢流損失,實現(xiàn)了節(jié)能。
          壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調節(jié)特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關,而不受負載壓力影響。
          4 工程機械電液比例閥先導控制與遙控
          電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點,現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復雜性,對提高作業(yè)質量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關控制,應用十分方便。
          數(shù)字式無線通訊技術迅速發(fā)展,出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統(tǒng),布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號,以及控制其它裝置相應信號,使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作,此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
          無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射每條數(shù)字數(shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼,這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應,其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰,電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口,遙控裝置又使電液諾冠比例閥以發(fā)揮更大作用。
          5 電液比例閥工程機械上應用實例
          某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖,圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中zui大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口,調整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可,達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關,而所承受負載無關,它閥片所承受負載也沒有關系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
          某推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,先導壓力與手動減壓式先導閥相通,梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時,先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥,梭閥對液動換向閥進行控制。
          6 小結
          以上簡要介紹了電液比例閥工作原理和結構形式、工作特點,對比例閥負載感應和壓力補償原理進行了分析研究。對電液比例閥不同應用,特別是工程機械先導控制和遙控方面應用進行了論述。電液比例閥對簡化工程機械操作、提率和作業(yè)精度以及實現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要意義,其性能進一步提高和應用范圍日益拓寬必將使工程機械產品技術水平到較大程度提高。

          NORGREN比例閥安裝注意事項及工作原理 

          諾冠現(xiàn)貨比例閥:VP5004BJ111H00  VP5006BJ111H00 VP5010BJ111H00 

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