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針對(duì)移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位
閱讀:510 發(fā)布時(shí)間:2022-2-28針對(duì)移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位
移動(dòng)式平臺(tái)可以在物流和生產(chǎn)環(huán)境中的不同站點(diǎn)和位置之間自動(dòng)或自主移動(dòng)。為保證它們能找到自己的路徑,多樣化的導(dǎo)航和定位傳感器解決方案不可少,這些解決方案用于移動(dòng)式平臺(tái)的定位和導(dǎo)航。
定位
在定位應(yīng)用中,傳感器可確定自由移動(dòng)的移動(dòng)式平臺(tái)在其環(huán)境中的絕對(duì)位置。合適的解決方案是使用二維碼進(jìn)行柵格定位,通過(guò)反射鏡或者環(huán)境輪廓進(jìn)行自由定位。
運(yùn)動(dòng)控制
可監(jiān)測(cè)和操控移動(dòng)式平臺(tái)移動(dòng)的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器(例如針對(duì)測(cè)距應(yīng)用)、傾斜傳感器以及電機(jī)反饋系統(tǒng)。
軌跡導(dǎo)引
軌跡導(dǎo)引是一種用于移動(dòng)式平臺(tái)導(dǎo)航的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和普遍的方法。傳感器識(shí)別并追蹤地面安裝的軌道,以便移動(dòng)式平臺(tái)在既定的軌道內(nèi)移動(dòng)。
軌跡導(dǎo)引和柵格定位
OLS
- 產(chǎn)品特點(diǎn)
尺寸(寬 x 高 x 深) 31 mm x 62 mm x 52.5 mm 感應(yīng)距離 100 mm 感應(yīng)距離公差 ± 10 mm 外殼形狀(光束出口) 方形 工作區(qū)域 90 mm ... 110 mm 光源 LED, 藍(lán)色 1) 軸長(zhǎng) 450 nm 光點(diǎn)尺寸 180 mm x 9 mm 2) 條碼類型 交叉 25 碼 最小模塊寬度 ≥ 1.5 mm 最小軌跡半徑 ≥ 0.5 m 1) 平均使用壽命:100,000 小時(shí),TU = +25 °C.
2) 軌跡視域 +-90 mm,編碼視域 +-50 mm.
- 機(jī)械/電子參數(shù)
供電電壓 18 V DC ... 30 V DC 1) 殘余紋波 ≤ 5 Vss 2) 功耗 < 6 W 3) 采樣率 5 ms 光學(xué)中心精度 ± 1 mm 開(kāi)關(guān)量輸出 反向脈沖:PNP/NPN 開(kāi)關(guān)量輸出(電壓) 推挽式:PNP/NPN HIGH = UV - 3 V/LOW ≤ 3 V 輸出電流 Imax. < 100 mA 連接類型 M12公插頭,5 針 防護(hù)等級(jí) III 保護(hù)電路 UV 接口,帶反極性保護(hù)
具有短路保護(hù)的輸出端 Q
抑制干擾脈沖
外殼防護(hù)等級(jí) IP67 LED 風(fēng)險(xiǎn)組 2 (IEC 62471) 重量 250 g 外殼材料 金屬, 壓鑄鋅 1) 短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:最大 8 A.
2) 不得超過(guò)或低于 UV公差.
3) 無(wú)負(fù)荷.
- 通訊接口
IO-Link ? , COM3 (230,4 kBaud) 周期時(shí)間 5 ms 過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 21 Byte Process Data In Modbus ? , RTU RS-485 數(shù)字輸出 Q1 數(shù)量 1 - 環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行環(huán)境溫度 –10 °C ... +55 °C 倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度 –25 °C ... +75 °C 抗環(huán)境光能力 50,000 lx 沖擊負(fù)荷 根據(jù) IEC 60068 標(biāo)準(zhǔn) UL 文件編號(hào) NRKH.E181493 & NRKH7.E181493