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          技術(shù)文章

          針對(duì)移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位

          閱讀:510          發(fā)布時(shí)間:2022-2-28

          針對(duì)移動(dòng)式平臺(tái)的傳感器解決方案:導(dǎo)航與定位

          移動(dòng)式平臺(tái)可以在物流和生產(chǎn)環(huán)境中的不同站點(diǎn)和位置之間自動(dòng)或自主移動(dòng)。為保證它們能找到自己的路徑,多樣化的導(dǎo)航和定位傳感器解決方案不可少,這些解決方案用于移動(dòng)式平臺(tái)的定位和導(dǎo)航。

          定位

          在定位應(yīng)用中,傳感器可確定自由移動(dòng)的移動(dòng)式平臺(tái)在其環(huán)境中的絕對(duì)位置。合適的解決方案是使用二維碼進(jìn)行柵格定位,通過(guò)反射鏡或者環(huán)境輪廓進(jìn)行自由定位。

          運(yùn)動(dòng)控制

          可監(jiān)測(cè)和操控移動(dòng)式平臺(tái)移動(dòng)的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器(例如針對(duì)測(cè)距應(yīng)用)、傾斜傳感器以及電機(jī)反饋系統(tǒng)。

          軌跡導(dǎo)引

          軌跡導(dǎo)引是一種用于移動(dòng)式平臺(tái)導(dǎo)航的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和普遍的方法。傳感器識(shí)別并追蹤地面安裝的軌道,以便移動(dòng)式平臺(tái)在既定的軌道內(nèi)移動(dòng)。

          軌跡導(dǎo)引和柵格定位
          OLS

          • 產(chǎn)品特點(diǎn)
            尺寸(寬 x 高 x 深)31 mm x 62 mm x 52.5 mm
            感應(yīng)距離100 mm
            感應(yīng)距離公差± 10 mm
            外殼形狀(光束出口)方形
            工作區(qū)域90 mm ... 110 mm
            光源LED, 藍(lán)色 1)
            軸長(zhǎng)450 nm
            光點(diǎn)尺寸180 mm x 9 mm 2)
            條碼類型交叉 25 碼
            最小模塊寬度≥ 1.5 mm
            最小軌跡半徑≥ 0.5 m
            • 1) 平均使用壽命:100,000 小時(shí),TU = +25 °C.

            • 2) 軌跡視域 +-90 mm,編碼視域 +-50 mm.

          • 機(jī)械/電子參數(shù)
            供電電壓18 V DC ... 30 V DC 1)
            殘余紋波≤ 5 Vss 2)
            功耗< 6 W 3)
            采樣率5 ms
            光學(xué)中心精度± 1 mm
            開(kāi)關(guān)量輸出反向脈沖:PNP/NPN
            開(kāi)關(guān)量輸出(電壓)推挽式:PNP/NPN HIGH = U- 3 V/LOW ≤ 3 V
            輸出電流 Imax.< 100 mA
            連接類型M12公插頭,5 針
            防護(hù)等級(jí)III
            保護(hù)電路

            UV 接口,帶反極性保護(hù)

            具有短路保護(hù)的輸出端 Q

            抑制干擾脈沖

            外殼防護(hù)等級(jí)IP67
            LED 風(fēng)險(xiǎn)組2 (IEC 62471)
            重量250 g
            外殼材料金屬, 壓鑄鋅
            • 1) 短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:最大 8 A.

            • 2) 不得超過(guò)或低于 UV公差.

            • 3) 無(wú)負(fù)荷.

          • 通訊接口
            IO-Link? , COM3 (230,4 kBaud)
            周期時(shí)間5 ms
            過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度21 Byte Process Data In
            Modbus? , RTU RS-485
            數(shù)字輸出Q1
            數(shù)量1
          • 環(huán)境參數(shù)
            運(yùn)行環(huán)境溫度–10 °C ... +55 °C
            倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度–25 °C ... +75 °C
            抗環(huán)境光能力50,000 lx
            沖擊負(fù)荷根據(jù) IEC 60068 標(biāo)準(zhǔn)
            UL 文件編號(hào)NRKH.E181493 & NRKH7.E181493

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