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貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置三閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)中。該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時測速精度對改善速度環(huán)速度控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對應(yīng)的測速方法是M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)很難嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合，測速精度無法保證。因此，采用這種測速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案很難提高伺服驅(qū)動器的速度跟隨和控制性能。
貝加萊伺服驅(qū)動器對伺服進(jìn)給系統(tǒng)有哪些要求？
1、寬調(diào)速范圍
2、定位精度高
3、足夠的傳動剛性和高速穩(wěn)定性。
4、反應(yīng)快，無超調(diào)。
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求高的定位精度外，還要求具有良好的快速響應(yīng)特性，即對跟蹤指令信號的快速響應(yīng)，因?yàn)橐髷?shù)控系統(tǒng)在起動和制動時的加減速足夠大，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速、高扭矩、過載能力強(qiáng)。
一般來說，貝加萊伺服驅(qū)動器在幾分鐘甚至半小時內(nèi)過載能力在1.5倍以上，短時間內(nèi)可過載4~6次而不損壞。
6、可靠性高。
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，對溫度、濕度、振動等環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。
