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開(kāi)/關(guān)閥(單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、
高頻響應(yīng)閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補(bǔ)償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭),傳感器和信號(hào)發(fā)生器(壓力傳感器、電子壓力開(kāi)關(guān)、壓力繼電器、擺角傳
力士樂(lè)電液換向閥4WEH22E77/6EW230N9K4
電液閥是由一個(gè)主閥和兩個(gè)電磁閥組成,主閥響應(yīng)速度的控制是兩個(gè)柱塞閥,安裝于主閥的入口和出口。通過(guò)兩個(gè)柱塞閥細(xì)微調(diào)節(jié)主閥的啟閉速度。調(diào)整這些裝置(柱塞閥)以控制流入和流出活塞上方介質(zhì)的流量。達(dá)到主閥啟閉速度能基于介質(zhì)的粘度及壓力調(diào)整的目的。
常開(kāi)(N.O)和常閉(N.C)電磁閥分別安裝在主閥的進(jìn)油回路和出油回路中,用于控制主閥的動(dòng)作,當(dāng)兩電磁閥通電時(shí),進(jìn)油孔(上游閥)回路關(guān)閉,先導(dǎo)孔(下游閥)回路打開(kāi),活塞上腔泄壓,活塞上行,主閥打開(kāi)。反之,活塞下行,主閥關(guān)閉。在主閥開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中,可將流量(流速)信號(hào)及閥塞位置信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī),經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出相應(yīng)的指令,控制兩個(gè)電磁導(dǎo)閥的通、斷電狀態(tài),使活塞的上下腔的液壓差產(chǎn)生變化,從而將活塞控制在所需的開(kāi)啟度上,實(shí)現(xiàn)對(duì)管道介質(zhì)流量的控制。
電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給,或按一定精度模擬某個(gè)*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出,后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來(lái)的。下面介紹的比例閥均指前者,它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)工作位置,并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過(guò)銜鐵10、氣隙和極靴1,形成回路口極靴對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來(lái)調(diào)整液壓閥,就能使輸出樂(lè)力或流量與輸人電流對(duì)應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
比例閥用于模擬控制,是介于普通開(kāi)關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,它也特別適合于
設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動(dòng)化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點(diǎn)是①能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力、速度變換時(shí)的沖擊;③油路簡(jiǎn)化,元件數(shù)量少。
比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場(chǎng)合。
比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來(lái)又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢(shì)。
型號(hào)4WRA 和 4WRAE
比例方向閥,直動(dòng)式,無(wú)電位置反饋
規(guī)格6和10
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
比例電磁鐵操作
對(duì)中彈簧控制閥芯
不同閥芯可遮蓋
集成控制電氣元件(OBE)用于4WRAE型
力士樂(lè)電液換向閥4WEH22E77/6EW230N9K4
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電液換向閥選用與使用禁忌
電液換向閥選用與使用禁忌
采用壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯換向,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)大流量換向的控制,這就是液動(dòng)換向閥。而用來(lái)推動(dòng)閥芯換向的油液流量不必很大,可采用普通小規(guī)格的電磁換向閥作為先導(dǎo)控制閥,與液動(dòng)換向閥安裝在一起,實(shí)現(xiàn)以小流量的電磁換向閥來(lái)控制大通徑的液動(dòng)換向閥的換向,這就是電液換向閥。
電液換向閥與液動(dòng)換向閥主要用于流量較大(超過(guò)60L/min)的場(chǎng)合,一般用于高壓大流量的系統(tǒng),其功能與電磁換向閥同。
1.電液換向閥的先導(dǎo)控制方式及選用禁忌
電液換向閥的先導(dǎo)油供油方式有內(nèi)部供油和外部供油方式,簡(jiǎn)稱為內(nèi)控、外控方式。對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)油回油方式也有內(nèi)泄和外泄兩種。
(1)外部油先導(dǎo)控制方式外部油控制方式是指供給先導(dǎo)電磁閥的油源是由另外一個(gè)控制油路系統(tǒng)供給,或在同一個(gè)液壓系統(tǒng)中,通過(guò)一個(gè)分支管路作為控制油路供給。前者可單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)輔助液壓泵作為控制油源使用;后者可通過(guò)減壓閥等,從系統(tǒng)主油路中分出一支減壓油路。
注意:外部控制形式由于電液換向閥閥芯換向的小控制壓力一般都設(shè)計(jì)得比較較小,多數(shù)在1MPa以下,因此控制油壓力不必太高,可選用低壓液壓泵。注意:它要增加一套輔助控制系統(tǒng)。
(2}內(nèi)部油先導(dǎo)控制方式主油路系統(tǒng)的壓力油進(jìn)人電液換向閥進(jìn)油路后,再分出一部分作為控制油,并通過(guò)閥體內(nèi)部的孔道直接與上部先導(dǎo)閥的進(jìn)油腔相溝通,特點(diǎn)是不需要
輔助控制系統(tǒng),省去控制油管,簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的布置。
注意:控制壓力就是進(jìn)入該閥的主油路系統(tǒng)的油液壓力,當(dāng)系統(tǒng)工作壓力較高時(shí),這部分高壓流量的損耗是應(yīng)該加以考慮的,尤其是在電液換向閥使用較多,整個(gè)高壓流量分配受到限制的情況下,更應(yīng)該考慮這種控制方式所造成的能量損失。
注意:內(nèi)部控制方式一般是在系統(tǒng)中電液動(dòng)換向閥使用數(shù)目較少,而且在總的高壓流里有剩余的情況下,為簡(jiǎn)化系統(tǒng)的布置而選擇采用。
措施1:當(dāng)采用內(nèi)部油控制方式而主閥中位卸荷時(shí),必須在回油管路上加設(shè)背壓閥,使系統(tǒng)保待有一定的壓力。背壓力至少應(yīng)大于電液動(dòng)換向閥主閥的小控制壓力。
措施2:在電液換向閥的進(jìn)油口P中裝預(yù)壓閥,它實(shí)際上是一個(gè)有較大開(kāi)啟壓力的插人式單向閥,當(dāng)電液換向閥處于中間位置時(shí),油流先經(jīng)過(guò)預(yù)壓閥,然后經(jīng)電液換向閥內(nèi)流道由T口回油箱,從而在預(yù)壓閥前建立所需的控制壓力。
注意:電液換向閥采用內(nèi)控形式所不能采用的幾種滑閥機(jī)能
電液換向閥采用內(nèi)控形式時(shí),是靠主閥P腔給導(dǎo)閥提供壓力,當(dāng)主閥閥芯中位機(jī)能會(huì)造成主閥P腔失壓時(shí),先導(dǎo)閥就失去了控制主閥換向的壓力,該閥就不能工作。例如:力士樂(lè)系列電液閥中位機(jī)能代號(hào)為F、G、H、P、S、T、V型等均會(huì)造成主閥P腔失壓,故以上中位機(jī)能的閥均不宜采用內(nèi)控形式。如一定要使用上述中位機(jī)能閥的時(shí)候,必須在主閥體內(nèi)或在閥回油管路中加一個(gè)背壓閥,以便采用內(nèi)控時(shí)保證主閥閥芯能可靠換向。