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- REXROTH/德國力士樂 品牌
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3C閥門類別 | 工業(yè) | 流動(dòng)方向 | 換向 |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
開/關(guān)閥(單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、
高頻響應(yīng)閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補(bǔ)償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭),傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器、電子壓力開關(guān)、
力士樂伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV
伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng),而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。
伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。
輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。
閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道,溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí),擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生改變。
總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥壓降下,流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。
力士樂伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV
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伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一、有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。
(1)閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)"控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。
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