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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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力士樂伺服電纜R911408266 RKL4321/037,5
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國(guó)本特利BENTLY，
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詳細(xì)介紹

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力士樂伺服電纜R911408266 RKL4321/037,5

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點(diǎn)：

　?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

R911309098 RKB0004/005.0

R911311154 RKL4335/000,0 L=14M

R911375264 RKG4200/026,0

R911338701 RKG4200/035,0

R911375264 RKG4200/026,0

R911379886 RKG4200/050.0 L=50M

R911375084 RKG4201/020,0

R911278978 IKG4127/000,0 (INS0481-INK0605-INS0623) 6米

IKO0982/000,30 0.5米

R911397350 IKS4041/009,0

R911386763 RKG0036/013,0

R911338983 RKG4200/020,0

R911408822 RKL4338/013,0

R911310542 RKG4201/000,0 5米

R911403439 RKG4201/013,0

R911289899 IKG4020/015.0

R911277916 IKS4103/015.0

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911394952 RKG0020/015,0

R911388229 IKG4145/015,0用R911340818 IKG4145/015,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)

R911338840 RKL4302/030,0

R911338790 RKO0101/030,0

R911317800 RKB0013/00.35

R911341555 RKG0060/000,5

R911346281 RKG0060/005,0

R911372002 RG2-002ABB-NN-030,0

R911372236 RL2-002CBB-NN-030,0

R911347090 RKO0100/025,0

R911340813 IKG4145/010,0

R911394951 RKG0020/010,0

R911340679 RKB0013/001.0

R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5

R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5

R911375142 RKG4201/004,0

R911308248 RKO0100/000,25

R911324547 RKO0100/002,0

R900058528

R900032050

R911407249 RKO0101/035,0

R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6

R911391524 CABLE RG2-500ABB-NN-007.8

R911370934 RKH0011/003,5

R911393742 RKH0213/000,9

R911396864 RKH0210/000,7

R911346752 RKB0044/009,0

R911378184 RKH0311/002,0

RKH0212/001,6

R911396762 RKL4339/015,0

R911391529 RL2-542GBB-NN-002,1

R911372225 RL2-025CBB-NN-005,0

R911387094 RL2-066JBB-NN-052.0

R911392887 RL2-066HBB-NN-052.0

R911392889 RL2-045GBB-NN-052.0

R911392892 RL2-002CBB-NN-052.0

R911390938 RL2-066JBB-NN-056.0

R911391412 RL2-066HBB-NN-056.0

R911392890 RL2-045GBB-NN-056.0

R911391420 RL2-002CBB-NN-056.0

R911379099 RL2-563HBB-NN-006.0

R911373292 RL2-500CBB-NN-001.0

R911395614 RL2-563KBB-NN-017.0

R914506430 RL2-066KBB-NN-040.0

R914504867 RL2-025DBB-NN-040.0

R911392354 RL2-521DBB-NN-017.0

R911397955 RH2-025DBB-NN-045,0

R900032018

R911369632 RKL0014/025,0

R911341987 RKH0201/010,0

R911317797 RKB0013/00.25

R911388479 RKL4336/005,0

R911408266 RKL4321/037,5

R911384599 RL2-044EBB-NN-030,0

R911406922 RKG4201/009,0

R911408819 RKL4338/007,0

R911370934 RKH0011/003.5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

R911393742 RKH0213/000.9 (RHS0011-REH0800-RHS0016)

　電機(jī)配件

　　電機(jī)配件是指在電機(jī)生產(chǎn)廠家裝配電機(jī)的零部件為電機(jī)原配件，由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機(jī)配件。一般配件壽命不與原件壽命長(zhǎng)。

　1、電機(jī)定子

　　電機(jī)定子是發(fā)電機(jī)和起動(dòng)機(jī)等電機(jī)的重要組成部分。定子是電動(dòng)機(jī)重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生（輸出）電流。

　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

　　3、定子繞組

　　定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡(jiǎn)單，但效率較低，運(yùn)行性能也差。目前的交流電動(dòng)機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組，根據(jù)不同機(jī)種、型號(hào)及線圈嵌繞的工藝條件，電動(dòng)機(jī)各自設(shè)計(jì)采用不同的繞組型式和規(guī)格，故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同

　　4、電機(jī)外殼

　　電機(jī)外殼一般泛指所有電器電機(jī)設(shè)備的外部機(jī)殼。電機(jī)外殼是電機(jī)的保護(hù)裝置，采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護(hù)電機(jī)內(nèi)部設(shè)備。主要作用：防塵、防噪、防水。

　　5、端蓋

　　端蓋是安裝在電機(jī)等機(jī)殼后面的一個(gè)后蓋，俗稱“端蓋"，主要由蓋體，軸承，電刷片組成。端蓋是好是壞，直接影響到電機(jī)馬達(dá)的質(zhì)量。一個(gè)好的端蓋，主要是來自它的心臟——電刷片，它的作用是帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這部分是關(guān)鍵的部分。

　　6、電機(jī)風(fēng)葉

　　電機(jī)風(fēng)葉一般處于電機(jī)尾部，用作電機(jī)的通風(fēng)冷卻之用，主要作用于交流電機(jī)尾部，或置于直流、高壓電機(jī)專門的通風(fēng)管道之內(nèi)。防爆電機(jī)的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì)。

　　按照材質(zhì)分類：電機(jī)風(fēng)葉可分三種，及塑料風(fēng)葉、鑄鋁風(fēng)葉、鑄鐵風(fēng)葉。

　　7、軸承

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。

滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤(rùn)滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體就可定意為滾動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

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