購(gòu)買(mǎi)光柵尺的選型選用方法:
1、光柵尺選用大于使用設(shè)備的量程,以免撞斷撞壞。
2、光柵尺數(shù)顯用5V光柵尺,PLC、工控機(jī)、單片機(jī)等用24V光柵尺
3、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺,安裝空間較大可以選用大尺,具體型號(hào)與客服確定好。
4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動(dòng)化設(shè)備上,1um光柵尺用于磨床、儀器及自動(dòng)化設(shè)備等,5um光柵尺用于銑床、車(chē)床、鏜床、鋸床、線切割、電火花、自動(dòng)化設(shè)備等設(shè)備上
5、光柵尺可選用TTL信號(hào)和EIA-422-A差分信號(hào),選用參考連接的顯示部分要求
6、光柵尺出來(lái)的電纜線插頭有圓頭6芯、7芯;方插頭有9芯;根據(jù)客戶要求決定
7、客戶盡量詳細(xì)把產(chǎn)品的技術(shù)要求提出來(lái),描述清楚,怕出現(xiàn)差錯(cuò)。謝謝!
8、常用規(guī)格有貨,精度等技術(shù)要求高的需要訂貨,貨期與客戶商量
9、產(chǎn)品質(zhì)保12個(gè)月,提供技術(shù)支持,有償上門(mén)服務(wù)
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24V PLC KA-300/KA-600信和光柵尺/計(jì)數(shù)尺/數(shù)顯尺/機(jī)床電子尺/位移傳感器/同步感應(yīng)器/機(jī)床數(shù)顯尺/EIA-422-A光柵尺/TTL光柵尺/數(shù)控光柵尺等,關(guān)于PLC信和光柵尺24V信和電子尺的價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修更換等服務(wù)請(qǐng)聯(lián)系蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限*。
24V PLC KA-300/KA-600信和光柵尺實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù):
技術(shù)參數(shù):
KA-200光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-200 |
有效量程 | 30-360 |
截面尺寸(mm) | 16x16 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 20m/min |
參考點(diǎn) | 每50mm一個(gè) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 0.5/1/5 |
輸出信號(hào) | TTL |
KA-300光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-300 |
有效量程 | 70-1020 |
截面尺寸(mm) | 25x34 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 60m/min |
參考點(diǎn) | 每50mm一個(gè) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 0.5/1/5 |
輸出信號(hào) | TTL |
KA-500光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-500 |
有效量程 | 70-470 |
截面尺寸(mm) | 18x20 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 60m/min |
參考點(diǎn) | 每50mm一個(gè) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 0.5/1/5 |
輸出信號(hào) | TTL |
KA-600光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-600 |
有效量程 | 1000-3000 |
截面尺寸(mm) | 30x43 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 60m/min |
參考點(diǎn) | 每50mm一個(gè) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 0.5/1/5 |
輸出信號(hào) | TTL |
KA-700光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-700 |
有效量程 | 170-1240 |
截面尺寸(mm) | 40x42 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 60m/min |
參考點(diǎn) | 每50mm一個(gè) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 5 |
輸出信號(hào) | TTL |
KA-800M磁柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-800M |
有效量程(mm) | 3000-100000 |
截面尺寸(mm) | 30x43 |
精 度(μm/m) | ±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 30m/min |
參考點(diǎn) | 每段尺殼一個(gè)參考點(diǎn) |
密封保護(hù) | IP54 |
分辨率(μm) | 5µm |
輸出信號(hào) | RS-422 |
KA-900光柵尺
KA系列光柵電子、光學(xué)尺一族(KA Series Sealed Linear Encoders) KA系列光柵尺,經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),并采用的動(dòng)態(tài)激光測(cè)量?jī)x對(duì)每一把尺進(jìn)行精度的檢測(cè),并附有檢驗(yàn)證書(shū)。
規(guī)格\型號(hào) | KA-900 |
有效量程 | 50 |
截面尺寸(mm) | 21x40 |
精 度 | ±3/±5/±10µm(20°C/68°F) |
進(jìn)給速度 | 60m/min |
零位參考點(diǎn) | 無(wú) |
密封保護(hù) | IP55 |
分辨率 | 0.5/1/5 |
輸出信號(hào) | TTL |
光柵尺接PLC,光柵尺接在PLC的計(jì)數(shù)模塊上,光柵尺的柵距0.02mm,每*個(gè)柵距發(fā)出*個(gè)脈沖,如果光柵尺的分辨率為0.005mm,么經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后得出mm/250個(gè)脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個(gè)脈沖。
1、量程:50-3000mm
2、分辨率:0.2u----25u
3、電源電壓:5V----24V
4、輸出信號(hào):TTL方波、HTL方波(12V、15V、24V)、RS422信號(hào)、正弦電壓信號(hào)1Vp-p
柵距:0.02mm(50線對(duì)/mm)、0.04mm(25線對(duì)/mm)
*度:±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、(20℃ 1000mm)
參考標(biāo)記:間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)*個(gè)*位置參考點(diǎn)(ABS)
量程:1000mm以內(nèi)任意選擇
響應(yīng)速度:25m/min、 60m/min
工作溫度:0-45℃
存儲(chǔ)溫度:-40℃-55℃
PLC*光柵尺是指接PLC自動(dòng)化設(shè)備*的24V光柵尺,*度有5μm和1μm兩種,光柵尺接在PLC的*速計(jì)數(shù)模塊上,光柵尺的柵距0.02mm,每*個(gè)柵距發(fā)出*個(gè)脈沖,如果光柵尺的分辨率為0.005mm,么經(jīng)過(guò)PLC四倍頻后得出mm/200個(gè)脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個(gè)脈沖
信和光柵尺在PLC中應(yīng)用案例:
在*般的應(yīng)用場(chǎng)合下,伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很*的定位*度,但是在*些特殊情況下,例如機(jī)械傳動(dòng)*度差,或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下,會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位*度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論*度。在這種情況下,增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),是*個(gè)非常簡(jiǎn)便與很好性價(jià)比的改進(jìn)方案。
【項(xiàng)目描述】
PLC通過(guò)脈沖控制伺服進(jìn)行定位,伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號(hào),接入臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CN5端口,組成全閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)行*定位。
【硬件方案】
PLC:西門(mén)子s7-200 SMART
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:臺(tái)達(dá)ASD-A2系列
光柵尺:AB相5V差分信號(hào)光柵尺,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse
【全閉環(huán)控制架構(gòu)】
伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后,將光柵尺信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器的CN5端口。注意,此處光柵尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類(lèi)型,驅(qū)動(dòng)器CN5接線定義如下圖:
接線很簡(jiǎn)單,將光柵尺對(duì)應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對(duì)應(yīng)管腳即可。
【驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置】
線路接好后,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。
下面詳細(xì)講解*下參數(shù)如何設(shè)定:
1.全閉環(huán)功能參數(shù),P1-74;
P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù),有效控制位位4位,從右向左依次為第1~4位。
1:該位控制的是驅(qū)動(dòng)器是否使用全閉環(huán)功能,具體參數(shù)釋義如下圖;
我們要使用全閉環(huán)功能,*以這*位設(shè)置為1。
2:CN5端口信號(hào)來(lái)源選擇,具體參數(shù)釋義如下;
我們將光柵尺的信號(hào)接入了驅(qū)動(dòng)器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號(hào)的來(lái)源,*以這*位設(shè)置為1。
3:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數(shù)釋義如下;
根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式,光柵尺反饋信號(hào)可能是A超前B也可能是B超前A,該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0;
4:此位為光柵尺反饋信號(hào)濾波功能設(shè)置,此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析,我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為:00011。
2.光柵尺分辨率參數(shù),P1-72
此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時(shí),光柵尺返回的脈沖數(shù)(4倍頻后)是多少,單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中,我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說(shuō),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)*圈時(shí),絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,*以當(dāng)絲桿行走10mm時(shí),光柵尺返回脈沖數(shù)為(10÷0.005)=2000,即電機(jī)轉(zhuǎn)*圈,光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個(gè),*以P1-72設(shè)置為2000。
3.電子齒輪比設(shè)定,P1-44,P1-45
其中,f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令,N代表P1-44,M代表P1-45。
以轉(zhuǎn)1圈為例,假如我們希望伺服電機(jī)的行走*度為0.01mm/pulse,由于絲桿導(dǎo)程為10mm,*以電機(jī)轉(zhuǎn)*圈,上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出(10÷0.01)=1000個(gè)脈沖,即f1=1000。
由于電機(jī)只轉(zhuǎn)*圈,*以f2=光柵尺分辨率=2000。
f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1*以P1-44設(shè)置為2,P1-45設(shè)置為1。
至此,*個(gè)基于臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成,上位機(jī)通過(guò)脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更*的控制*度了。
安裝:
1、光柵尺安裝基面選擇
安裝光柵尺時(shí),不能直接將光柵尺安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái),要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工*件光柵尺基座?;笞龅剑孩賾?yīng)加*根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座(基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右)。②該基座通過(guò)銑、磨工序加工,其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工*件與尺身基座等*的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái)(主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng))。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時(shí),應(yīng)注意如下三點(diǎn):
(1)在裝光柵尺主尺時(shí),如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí),不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。
(2)在有基座情況下安裝好后,用*個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)(或幾點(diǎn))。
(3)不能安裝卡子時(shí),用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí),*先應(yīng)讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺限位裝置
光柵尺全部安裝完以后,*定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí),應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
5、光柵尺安裝結(jié)束檢查
光柵尺安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動(dòng)工作臺(tái),觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。具體方法:在機(jī)床上選取*個(gè)參考位置,來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。
通過(guò)以上工作,銑床光柵尺的安裝就完成了。但對(duì)于*般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,光柵傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照光柵傳感器的外形截面放大留*定的空間尺寸確定,護(hù)罩通常采用橡皮密封,使其具備*定的防水防油能力。
PLC光柵尺24V信和電子尺的結(jié)構(gòu)和原理:
*、 結(jié)構(gòu)和工作原理 光柵尺由有標(biāo)尺光柵(尺體)和讀數(shù)頭兩部分組成。尺體裝在移動(dòng)部件上,讀數(shù)頭裝在固定部件上。也有人把讀數(shù)頭裝在移動(dòng)部件上(針對(duì)尺體移動(dòng)不方便的情況),測(cè)量效果是*樣的,不*樣的是信號(hào)線移動(dòng)不方便。尺體移動(dòng)就是*對(duì)光柵中的主光柵(標(biāo)尺光柵)和副光柵(指示光柵)進(jìn)行相對(duì)位移,在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間(或明暗相間)的規(guī)則條紋(莫爾條紋)。經(jīng)過(guò)光電器件使黑白(或明暗)相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào),再經(jīng)過(guò)電路的放大和整形后,得到兩個(gè)相位差90度的正弦波或方波信號(hào)A和B。正弦波或方波的周期數(shù)與移動(dòng)距離成正比。尺體正向移動(dòng)時(shí),A信號(hào)超前B信號(hào)90度,尺體反向移動(dòng)時(shí),A信號(hào)滯后B信號(hào)90度。有些光柵尺還輸出*個(gè)Z信號(hào)(回零信號(hào))。
二、 柵距和分辨率 等距的密集線紋,利用光的透射現(xiàn)象形成光柵,線紋的間距稱為柵距。以柵距20um(50線/mm)為例,假設(shè)不用其它措施,尺體每移動(dòng)20um,讀數(shù)頭就輸出*個(gè)周期信號(hào),輸出10個(gè)周期信號(hào),表示移動(dòng)了200um。柵距越小,測(cè)量*度越*,成本越*。在保持柵距不變的情況下,把輸出的周期信號(hào)進(jìn)行4倍細(xì)分處理,那么每移動(dòng)20um,就輸出4個(gè)周期信號(hào),每個(gè)周期信號(hào)表示移動(dòng)5um。廠商就稱呼這個(gè)光柵尺的分辨率是5um,但這個(gè)5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動(dòng)距離低于20um,不管是多少細(xì)分處理,結(jié)果是輸出0個(gè)周期信號(hào)。
三、 供電方式和輸出信號(hào) 供電方式常見(jiàn)的有直流5V和24V兩種。為了方便與PLC配套使用,好選擇24V供電的。 光柵尺的輸出信號(hào)多數(shù)是方波信號(hào),常見(jiàn)的有兩種:*種是TTL電平信號(hào),另*種是RS422差分信號(hào)。有些廠商還能訂做集電*開(kāi)路輸出信號(hào)(NPN和PNP兩種)。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō),不是*有信號(hào)都適用。PLC的主單元和*速計(jì)數(shù)模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link計(jì)數(shù)模塊AJ65BT-D62等等)可以直接接收集電*開(kāi)路輸出信號(hào),集電*開(kāi)路輸出說(shuō)白了,就是電子開(kāi)關(guān)。*電平表示開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,低電平表示開(kāi)關(guān)截止??梢越油ㄖ绷麟娐?。與集電*開(kāi)路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器的連接方法沒(méi)有區(qū)別。NPN型與PNP型的區(qū)別:開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí),NPN型的電流方向是從集電*流向發(fā)射*。PNP型的電流方向是從發(fā)射*流向集電*。 TTL電平信號(hào)輸出可以用于單片機(jī)或DSP,但不能直接用于PLC。需要加*個(gè)直流電子開(kāi)關(guān)模塊(淘寶網(wǎng)有售),把TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成集電*開(kāi)路輸出信號(hào)。對(duì)于低速移動(dòng)部件,幾乎沒(méi)什么影響。但對(duì)于*速移動(dòng)的部件,這會(huì)帶來(lái)信號(hào)的延遲,甚至周期信號(hào)的丟失。 RS422差分信號(hào)的特點(diǎn)是,輸出A、A反相、B、B反相等4個(gè)信號(hào)。有些還能輸出Z和Z反相信號(hào)。這種輸出方式,可以利用兩個(gè)反相信號(hào)來(lái)抵消外界的電磁干擾,特別適用于干擾惡劣的環(huán)境。PLC主單元和部分*速計(jì)數(shù)模塊(如FX2N-1HC、AJ65BT-D62)不能直接接收RS422信號(hào),需要加*個(gè)差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電*開(kāi)路輸出模塊(淘寶網(wǎng)有售),把差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電*開(kāi)路輸出信號(hào)。這種轉(zhuǎn)換接收方式*帶來(lái)的問(wèn)題,與TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換接收是*樣的。有些*速計(jì)數(shù)模塊(FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等)能夠直接接收RS422差分信號(hào)。 PLC主單元有外部*速計(jì)數(shù)輸入端口和內(nèi)置*速計(jì)數(shù)器,可用于處理光柵尺的信號(hào)。這是不是說(shuō)*速計(jì)數(shù)模塊就沒(méi)用呢?答案是否定的。PLC主單元處理信號(hào)頻率不如*速計(jì)數(shù)模塊。FX2N系列接收單相信號(hào)*60KHz,接收2相信號(hào)*30KHz。如果使用*比較指令,單相*10KHz,2相信號(hào)*5KHz。FX3U系列接收單相信號(hào)*100KHz,接收2相信號(hào)*50KHz。如果使用*指令,*不會(huì)超過(guò)60KHz。而很多*速計(jì)數(shù)模塊,可以處理單相信號(hào)*200KHz,2相信號(hào)*100KHz。這幾乎是主單元的兩倍。 我們可以計(jì)算*下,以FX3U主單元為例,假設(shè)接收2相信號(hào)(因?yàn)楹芏嗲闆r要根據(jù)相位差來(lái)判斷部件移動(dòng)方向),不使用*指令(編程難度加大),*響應(yīng)頻率是50KHz,表示每秒可以接收50000個(gè)脈沖信號(hào),假設(shè)使用柵距為20um的光柵尺,移動(dòng)*個(gè)柵距,輸出*個(gè)脈沖。那么50000×20um=1000mm。這就是說(shuō),部件移動(dòng)速度*不得超過(guò)1000mm/s。如果使用的光柵尺的分辨率是5um,每移動(dòng)20um就輸出4個(gè)脈沖,部件移動(dòng)速度*不得超過(guò)250mm/s。如果要使用*指令,移動(dòng)速度還得進(jìn)*步降低。上述分析計(jì)算是在理論狀態(tài)下進(jìn)行的。實(shí)際中,還要考慮PLC主單元處理*頻信號(hào)的失真、丟失計(jì)數(shù)量、程序循環(huán)執(zhí)行引起的響應(yīng)延遲等情況。另外,在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,好使用RS422差分信號(hào),系統(tǒng)的*干擾能力。而PLC主單元是不能直接接收RS422差分信號(hào)。
PLC*24V光柵尺帶原點(diǎn)信號(hào)信號(hào)穩(wěn)定速度快方波脈沖信號(hào)NPN型
PLC*24V光柵尺 1UM*24V位移傳感器 方波脈沖信號(hào)PNP型
PLC*光柵尺價(jià)格是多少?影響PLC*光柵尺價(jià)格的因素是什么?蘇州澤升*密機(jī)械儀器有限*為你講解。
1、光柵尺分辨率是影響PLC*光柵尺價(jià)格主要因素*;有0.5um/0.1um/1um/5um/10um等四種。
2、光柵尺的量程是影響PLC*光柵尺價(jià)格*;有20mm-30000mm之間.
3、光柵尺的*是影響PLC*光柵尺價(jià)格*;海德漢光柵尺、發(fā)格光柵尺、信和光柵尺、新天光柵尺、萬(wàn)濠光柵尺、怡信光柵尺等*光柵尺。
4、光柵尺的信號(hào)是影響PLC*光柵尺價(jià)格*;有TTL、EIA-422-A、1VPP等信號(hào)。
5、光柵尺的電壓是影響PLC*光柵尺價(jià)格*;有5V、15V、24V等電壓,但通常情況下是24V光柵尺。
6、光柵尺的定制是影響PLC*光柵尺價(jià)格*;有現(xiàn)貨情況下價(jià)格實(shí)惠*點(diǎn)。特殊的尺寸需定制價(jià)格稍貴。
銷(xiāo)售維修下列產(chǎn)品: