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更新時間:2023-05-01 13:40:36瀏覽次數(shù):1564
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SOMMER氣動抓手A150-280所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動夾爪
擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指
SOMMER氣動抓手A150-280氣爪(平行開閉型)標(biāo)準(zhǔn)型:MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D 。
MHZ2氣爪(平行開閉型)單動常開型:MHZ2-6S,MHZ2-10S,MHZ2-16S,MHZ2-20S,MHZ2-25S,MHZ2-32S,MHZ2-40S 。
MHZ2氣爪(平行開閉型)單動常閉型:MHZ2-6C,MHZ2-10C,MHZ2-16C,MHZ2-20C,MHZ2-25C,MHZ2-32C,MHZ2-40C 。
MHZ2氣爪(平行開閉型)側(cè)面螺孔安裝型:MHZ2-6D1,MHZ2-10D1,MHZ2-16D1,MHZ2-20D1,MHZ2-25D1,MHZ2-32D1,MHZ2-40D1 。
MHZ2氣爪(平行開閉型)開閉方向通孔安裝:MHZ2-6D2,MHZ2-10D2,MHZ2-16D2,MHZ2-20D2,MHZ2-25D2,MHZ2-32D2,MHZ2-40D2
積極推動綜合機(jī)械鎖確保螺紋桿隨時擴(kuò)展工件被暫時封閉的螺紋桿只有一個螺紋桿縮回,工件將被分離有效和可靠的系統(tǒng)無需額外的努力
每拍桿[毫米]中風(fēng):10
武力收回的[ ]:30
力延伸的[ ]:40
自限性:機(jī)械。
周期時間[的]:0.02
重復(fù)性±[毫米]:0.05
zui小工作壓力[酒吧]:3
zui大操作壓力[酒吧]:8
操作溫度[°C ] *:5-80
每循環(huán)[厘米]3風(fēng)量:3
重[克]:120