意大利ATOS比例閥RZGA-A-033/80/M/7維修保養(yǎng)

時間：2024/3/1閱讀：273

意大利ATOS比例閥RZGA-A-033/80/M/7比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓組件。與電液伺服閥相比，其優(yōu)點是價廉、抗污染能力強。除了在控制精度及相應(yīng)快速性不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求。因此，比例閥更為廣泛地獲得應(yīng)用。在高精度、快速響應(yīng)等高技術(shù)領(lǐng)域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現(xiàn)在閉環(huán)比例技術(shù)也是一種新的選擇。電液比例閥與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較，雖然價格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較復(fù)雜，特別是要求有高質(zhì)量控制水平的地方，傳統(tǒng)開關(guān)閥就逐漸由比例閥或數(shù)字閥來代替。每一類又可以分為直接控制和先導(dǎo)控制兩種結(jié)構(gòu)形式，直接控制用在小流量小功率系統(tǒng)中，先導(dǎo)控制用在大流量大功率系統(tǒng)中。比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器，控制器實質(zhì)上是一個具有可調(diào)增益的放大器。

在信號變換過程中，P控制器只改變信號的增益而不影響其相位。在串聯(lián)校正中，加大控制器增益Kp，可以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，從而提高系統(tǒng)的控制精度，但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，在系統(tǒng)校正設(shè)計中，很少單獨使用比例控制規(guī)律它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計，能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例，再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低

控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了

這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合，但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復(fù)合控制功能。這使得比例控制系統(tǒng)較之開關(guān)閥控制系統(tǒng)，不但控制性能得以提高，而且使系統(tǒng)更為簡化

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