意大利ATOS電磁閥DKE-1713-DC20選購指南

時間：2024/7/5閱讀：212

DKE-1713-DC20/24VDC意大利阿托斯ATOS電磁閥有時需要在治療模擬過程中握住四肢。雖然這可能會損壞電動驅動器的齒輪組和主軸，氣動設計已被證明非常堅固和靈活。采用壓電技術實現(xiàn)平穩(wěn)運動平穩(wěn)、逼真運動的秘訣在于安裝在機器人中有源耳罩和耳塞。除了堅固的設計，由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、

用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試更多通道的多通道聲學測量大型系統(tǒng)地通過使用多通道電源模塊來實現(xiàn) 的聲壓級。它的自插入損耗優(yōu)于耳模擬器帶有 ?″ 麥克風，可根據(jù)標準擴展頻率范圍。靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。

適合現(xiàn)場測試和高聲壓級（爆炸聲）外，它還具有非常高的自插入損耗、體溫調節(jié)的耳道和硅膠襯里以及巨大的耳廓環(huán)繞所有這些都是為了提供最真實和可重復的貼合。它們提供極化和電源電壓，用于為特殊的低噪聲麥克風和前置放大器供電。電源模塊配有一個開關，用于選擇壓力或自由場的響應設置。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，14 毫米長的耳道延長器旨在讓您測試所有類型的耳塞。延長器的硅橡膠襯里可實現(xiàn)泡沫塞和定制模制類型的無泄漏安裝。板的硅橡膠襯里確保無泄漏安裝，以及高重復性和可靠性的壓電技術。它們控制機器人的 24 個氣缸中的大部分，并實現(xiàn)手臂、腿和手指以及嘴巴、眼瞼和虹膜的逼真運動。它們幾乎無聲且能耗低，不會發(fā)出咔嗒聲

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