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Festo費斯托成功構造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
點擊次數(shù)：2318 發(fā)布時間：2018-4-3
Festo費斯托成功構造了仿生機器人界的“蜘蛛”與“蝙蝠”
去年8月在北京舉辦的世界機器人大會上，德國機器人公司Festo費斯托以其研發(fā)的仿生水母機器人、仿生蜻蜓機器人搶足了眼球。人們看到Festo仿佛在努力構建一個機器人中的動物世界，各種靈活又可愛的自然生物給這家機器人公司帶來了無限創(chuàng)造靈感。
近日，這家公司又為它的機器人王國新增了兩款“得意之作”，分別是一款可以后空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機器人和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。它們都是仿生學習網(wǎng)絡的研究成果。
可后空翻的”蜘蛛俠“靈感源自摩洛哥蜘蛛
這是一款比較*的可行走的仿生機器人，它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走，但也可以空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動。
它可以靈活適應各種地理環(huán)境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進行翻滾移動的時候，其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可以先把動作進行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢交錯的沙漠地帶順利移動。
而Festo研發(fā)的仿生蜘蛛機器人開始翻滾時，它將身體兩側(cè)的三條支腳當作是“車輪”。令兩條腿這時候會開始向地面伸直，并推動地面上球形般的“蜘蛛俠”。同時在翻滾過程中提供沖力。在翻滾模式下，仿生蜘蛛機器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高達百分之五的坡度。
而另一款仿生蝙蝠機器人，則外形非常輕巧，它可以模仿大多數(shù)飛行生物在高空中飛行并做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導致的撕裂或破損，F(xiàn)esto特地采用了一款叫做超級氨綸纖維的彈性纖維材料制作它的“翅膀”。BionicFlyingFox的重量為580克，采用了3D淹沒的泡沫機身以及碳纖維骨架，還有229厘米的翼展，它的翅膀由一層超薄的薄膜材料組成。這款機器人看起來就像正在飛行的“果蝠”，但實際上也是通過拍打翅膀來飛行。BionicFlyingFox通過遙控啟動，并且通過自動駕駛系統(tǒng)完成飛行，在退保護和翼尖部位安裝了紅外攝像機。
稍顯遺憾的是，這兩種機器人短時間內(nèi)不會面向商業(yè)市場推出。“這兩個項目都還只是技術演示階段，因此不會在現(xiàn)實世界中應用，目前它們有點類似于飛行汽車的階段。”Festo仿生項目主管Elias Knubben表示。“不過我們正在嘗試在仿生項目開發(fā)的過程中將知識轉(zhuǎn)移到與產(chǎn)品相關的主題上，比如如何節(jié)能或輕量化設計，這樣就可以為我們的合作伙伴提供更的產(chǎn)品解決方案。”