東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2022-09-01 17:20:15瀏覽次數(shù):1294
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動機(jī)功率 | 11kW |
---|---|---|---|
讀出方式 | 1 | 工作原理 | 1 |
外形尺寸 | 1mm | 外型尺寸 | 1mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,農(nóng)業(yè),石油,電子 | 重量 | 1kg |
kubler旋轉(zhuǎn)編碼器8.5863.2224.G723*
庫伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
KUBLER旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)
備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖
過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的委點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道
的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)
以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在I控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,
它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置) , 于是就有
了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。....編排,這
樣,在編碼器的每一一個位置 ,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得- -組從2的零次方到2的n-1(N減1)
次方的唯- -的 2進(jìn)制編碼(格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定
的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性 ,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),
什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國kubler光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)?
1,優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高(例如:通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到
54000PPR) , 無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;
庫伯勒多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,
價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
2 ,缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,
需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
kubler編碼器簡單介紹: RS-232、RS-422 與RS-485標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用?
RS-232、RS-422 與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),最初都是由電子工業(yè)協(xié)會( EIA )制訂并發(fā)布的。
1.目前RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行
通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232 采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。
2. RS-422. RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙
絞線,將其中-線定義為A,另一線定義為B。
通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2~+6V ,是-一個邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2~6V ,是另一
個邏輯狀態(tài)。另有-個信號地C,在RS-485中還有一"使能" 端,而在RS-422中這是可用可不用的。
“使能"端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)"使能"端起作用時,發(fā)送驅(qū)動器處于高阻
狀態(tài),稱作"第三態(tài)",即它是有別于邏輯“1"與"0"的第三態(tài)。
由于RS- 485是從RS-422基礎(chǔ).上發(fā)展而來的,所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平.
衡傳輸方式、都需要在傳輸線.上接終接電阻等。RS-485 可以采用二線與四線方式,二線制可實(shí)現(xiàn)真正的
多點(diǎn)雙向通信。
RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422
在-7V至+7V之間,RS-485接收器最小輸入阻抗為12k RS-422 是4k由于RS-485滿足所有RS-422.
的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。
kubler旋轉(zhuǎn)編碼器8.5863.2224.G723*