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通過(guò)“安全扭矩關(guān)閉"功能，施加在伺服放大器內(nèi)的電機(jī)上的動(dòng)力可直接安全地卸除。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身不會(huì)造成任何的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。如果在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行期間STO（安全扭矩關(guān)閉）功能激活，則電機(jī)會(huì)在非受控狀態(tài)下停止。
安全停止1
在“安全停止1"功能作用下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在受控狀態(tài)下停止，電機(jī)上的動(dòng)力也會(huì)安全卸除。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止后，將不會(huì)出現(xiàn)任何的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。
安全停止2
在“安全停止2"功能作用下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)受控停止，隨后“安全運(yùn)行停止"功能啟動(dòng)。在“安全運(yùn)行停止"狀態(tài)下，
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能*發(fā)揮作用。
安全運(yùn)行停止
“安全運(yùn)行停止"功能可監(jiān)控各軸的停止位置，從而避免任何偏離位置窗口的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能則*發(fā)揮作用。如果位置無(wú)意超出了監(jiān)控窗口，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將安全停機(jī)。
安全限速
“安全限速"功能可監(jiān)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確認(rèn)其未超過(guò)預(yù)定義的zui高速度。如果速度超過(guò)了限值，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)便會(huì)被安全關(guān)閉。
安全速度范圍
“安全速度范圍"功能為SLS功能增添了zui小速度監(jiān)控功能。換而言之，不但zui大速度不得超過(guò)某個(gè)特定值，zui小轉(zhuǎn)速也不得低于另一特定值。如果超出上述任一范圍，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均會(huì)被關(guān)閉。
安全方向
“安全方向"功能可確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅可朝單個(gè)（預(yù)定義）方向移動(dòng)。如果偏離的方向，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)被安全關(guān)閉。
安全限位
“安全限位"(SLP)可監(jiān)控所有終端限位功能，如機(jī)械手或直線軸的安全范圍監(jiān)控。
安全限制增量
“SLI"功能可在材料饋送等過(guò)程（如壓機(jī)上的輥式進(jìn)給）中執(zhí)行“安全限制增量"安全運(yùn)動(dòng)控制功能。
安全制動(dòng)控制
“安全制動(dòng)控制"功能確保制動(dòng)得以安全控制，避免了懸吊重物墜落的危險(xiǎn)。
安全制動(dòng)檢測(cè)
“安全制動(dòng)檢測(cè)"功能可檢測(cè)制動(dòng)功能運(yùn)行狀況。此檢測(cè)可用于鑒別制動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)中的故障。制動(dòng)檢測(cè)可每個(gè)生產(chǎn)周期或每24小時(shí)進(jìn)行一次，具體周期因具體應(yīng)用及風(fēng)險(xiǎn)分析要求而異。

經(jīng)濟(jì)且安全的應(yīng)用
任意在操作、設(shè)置、格式調(diào)整或維護(hù)期間必須確保人員安全的場(chǎng)合，均可采用集成驅(qū)動(dòng)的安全功能。
可在防護(hù)開啟時(shí)安全作業(yè)，因而可：
更深入地理解設(shè)置區(qū)域，減少設(shè)置時(shí)間
確保運(yùn)動(dòng)方向與選定的操縱方向*，提升作業(yè)安全性
安全限制設(shè)置速度，增強(qiáng)作業(yè)安全性
通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)制動(dòng)動(dòng)作，安全制動(dòng)功能可：
減少維護(hù)次數(shù)
提升生產(chǎn)效率和設(shè)備可用率
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