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PARKER氣動馬達工作原理,當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。
派克氣動馬達*假一罰十
PARKER氣動馬達工作原理,當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為 X時,力對缸體產(chǎn)生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
PARKER氣動馬達是由油泵的一個定轉子部件發(fā)展而來的,這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種zui初的擺線馬達問世后,經(jīng)過幾十年演化,另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向,并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。
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PARKER氣動馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
PARKER氣動馬達但是,由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,特別對它的zui低穩(wěn)定轉速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。
PARKER氣動馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(jié)(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達
PARKER氣動馬達并聯(lián)回路之一:兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制,可同時運轉與單獨運轉,可分別進行調速,并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調速,功率損失較大,兩馬達有各自的工作壓差,其轉速取決于各自所通過的流量。
PARKER氣動馬達并聯(lián)回路之二:兩個液壓馬達的軸剛性聯(lián)接在一起,當換向閥3在左位時,馬達2只能隨馬達1空轉,只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時,將閥3置于右位,此時雖然扭矩增加,但轉速要相應降低。
PARKER氣動馬達與活塞式氣動馬達的特點相比較而言:葉片式氣動馬達轉速高扭矩略小,活塞式氣動馬達轉速略低扭矩大,但是氣動馬達相對液壓馬達而言轉速還算是高的,扭矩是小的。
PARKER氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路:一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部(圖中未表示),將葉片推出,葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上,由于兩葉片伸出長度不等,就產(chǎn)生了轉矩差,使葉片與轉子按逆時針方向旋轉;作功后的氣體由定子上的孔C排出,剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入,A孔和C孔排出),則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸,推動活塞及連桿組件運動,再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時,帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動,使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內,依次推動各個活塞運動,并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉,與此同時,與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。