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產(chǎn)品簡介
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
詳細介紹
機床編碼器HENGSTLER編碼器
德國亨士樂編碼器機床專業(yè)篇：
原理：編碼器產(chǎn)生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。
這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信，這個信要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
在數(shù)控面板上操作機床運動，讓x軸走10 mm，如果沒有編碼器的話面板上不會反饋你走了多少。按裝了編碼器不但會反饋給你數(shù)值，而且她還會近側(cè)實際走的距離與系統(tǒng)給定的距離進行比較，然后進行補償，做到相對的準確。同樣他與他本身的分辨率有關(guān)，分辨率越高，機床動作月精準。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信，再把這個電信轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。HENGSTLER編碼器
增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機應(yīng)用
■ 經(jīng)濟型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器
HENGSTLER繼電器
■ 安全繼電器--帶強制斷開觸點組的繼電器
■ 雙穩(wěn)態(tài)繼電器
■ 高壓繼電器
■ 隔離繼電器
HENGSTLER計數(shù)器
■ 機械式累加計數(shù)器
■ 電子累加計數(shù)器
■ 多功能電子計數(shù)器
■ 位置顯示儀表
■ 速度表
■ 計時器（機械、電子和預(yù)置輸出）
■ 預(yù)置計數(shù)器（RS232, RS485, SSI)
■ PCB 板安裝計數(shù)器
■ 長度和位移計數(shù)器
HENGSTLER編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
二次雷達的角度利用雷達天線轉(zhuǎn)動時的角度通過編碼器轉(zhuǎn)換為12位的電子脈沖信以及后續(xù)的處理來確定發(fā)射的角度方位信息。編碼器主要功能就是將轉(zhuǎn)動的角模擬量變?yōu)閿?shù)字量,當前在雷達上使用的主要有增量式和循環(huán)編碼器兩類。
1.BEN增量編碼器輸出脈沖信，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補，值信輸出有：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
我公司在德國有自己的公司，享有自主報關(guān)權(quán)利，德國HENGSTLER編碼器，計數(shù)器和計時器。。。等產(chǎn)品可以直接原廠采購。國內(nèi)！
HENGSTLER工業(yè)計數(shù)和控制部件領(lǐng)域的-HENGSTLER
HENGSTLER成立于1846年，總部位于德國西南部的Aldingen，生產(chǎn)銷售包括編碼器，繼電器，計數(shù)器，工業(yè)打印機和切刀在內(nèi)的工業(yè)計數(shù)和控制部件。
今日，德國HENGSTLER已成為：
1.編碼器行業(yè)的*；
2.安全繼電器的*，zui大的安全繼電器制造商；
3.歐洲zui大的切刀制造商；
4.的工業(yè)熱敏打印機和工業(yè)計數(shù)器廠商。
HENGSTLER編碼器
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應(yīng)用需求。
HENGSTLER繼電器
自Hengstler發(fā)明出世界上*個安全繼電器以來，Hengstler已成為世界上zui大的安全繼電器的供應(yīng)商。
HENGSTLER計數(shù)器和計時器
丹納赫旗下四*Hengster、Veeder-root、Eagle Signal、Dynapar都是世界的計數(shù)器、計時器和數(shù)顯儀表生產(chǎn)商。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信（高速脈沖信）。
編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
、0521035 ENCODER RI41-O/ 50ER.11KB
0521042 ENCODER RI41-O/ 600AR.11KB
0521044 ENCODER RI41-O/ 100ER.11KB
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機床編碼器HENGSTLER編碼器
亨士樂編碼器AC58型：
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