Kubler通孔編碼器8.58631200G321S057K024
Kubler通孔編碼器8.58631200G321S057K024
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸?shù)目?力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對上述信號進行倍頻處理,以進一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動機直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當于8000脈沖/r的角度分辨力,對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損,碼盤壽命長,允許轉(zhuǎn)速高,而且外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復雜,價格相對要高,光源壽命偏短。
一個光電編碼器主要包含四種原件:
• 光源(通常為LED)
• 傳感器
• 可旋轉(zhuǎn)的碼盤
• 遮光掩碼盤
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測,這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數(shù)的校正,通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。
采用光學相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設計更加可靠。光學相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號,所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠,適合應用在一些更復雜的環(huán)境當中,例如采礦,重型機械等。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學編碼器要低。
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