AC58/0012EK.42PGV亨士樂(lè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制編碼器
亨士樂(lè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制編碼器AC58/0012EK.42PGV
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。實(shí)際上,工業(yè)控制由于使用的設(shè)備越來(lái)越多,干擾信號(hào)越來(lái)越多而且越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)于增量信號(hào)更多的是干擾信號(hào)對(duì)于脈沖的多計(jì)與漏計(jì)無(wú)從判斷,造成累計(jì)誤差。解決的方法是增加外部參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),有些是連續(xù)工作而不允許經(jīng)常去找零的,于是就有了位置編碼器的出現(xiàn)。
位置編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)n個(gè)光眼讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位位置編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,每個(gè)位置的編碼是*的,所以稱為位置編碼器。它不受停電、干擾的影響。
位置編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就可以去讀取
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它的位置。