供應(yīng)P+F單圈編碼器RVI78N-10CK2A31N-01024
供應(yīng)P+F單圈編碼器RVI78N-10CK2A31N-01024
集電極開(kāi)路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開(kāi)路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對(duì)地輸出壓低,而在認(rèn)為電平高時(shí),只需斷開(kāi)輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開(kāi)路,是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí),晶體管上的集電極引腳就會(huì)保持開(kāi)路或斷開(kāi)。要與該設(shè)備連接,需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接。可以集電極的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢(shì)常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開(kāi)路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,且會(huì)影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開(kāi)路輸出中,由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)(和/或增量編碼器的分辨率也會(huì))。使用較低值的電阻(較強(qiáng))可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率,因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),電阻必須通過(guò)消耗更多電流。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一
個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間無(wú)關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電
后,編碼器不能有任何的,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖中,也不能有而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,
而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置
修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等。
光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
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