TR帝爾單圈編碼器CES582M-00023
TR帝爾單圈編碼器CES582M-00023
編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、
角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖
數(shù)有幾十個(gè)到幾千都有,和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相
位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷的方向。
輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出
有軸型:有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一
個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電
后,編碼器不能有任何的,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖中,也不能有而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,
而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置
修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等。
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