P+F倍加福多圈編碼器ECA20IL-02C1A-B06AZ:NN
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正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024
個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
常見編碼器輸出比較
在為運動控制應用選擇編碼器時、需要在眾多產品中作出選擇。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器,還是換相編碼器。一旦確定需要的類型,他們就需要考慮一長串其他參數(shù),例如:分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。
此外,有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確,所以在這篇文章中,我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型:集電極開路、推挽式和差分線路驅動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。
無論是增量編碼器的正交輸出、換相編碼器的電機極輸出,還是使用特定協(xié)議的串行接口,所有這些輸出都是數(shù)字,且都具有高低狀態(tài)。也就是說,一個5 V 編碼器的會一直在0 V(對地)的低壓(或二進制0),與5 V 的高壓(或二進制1)之間切換。
在本文中,我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。
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