西門子旋轉型編碼器1XP8023-11
西門子旋轉型編碼器1XP8023-11
增量式
增量式編碼器軸時,有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z,作為
參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路,對原脈沖數進行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數字量。它的出現主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024
個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
西門子1XP8022-10/1024
西門子1XP8022-12/512
西門子1XP8022-20/1024
西門子1XP8022-22/512
西門子1XP8012-11/2048
伺服電纜6FX8002-2CA31-1DJ0