RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要

是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以

采用這種編碼器。.為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速

很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）

時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的。輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為

線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出，編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，

開關(guān)有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲，只取有用的

差模，因此其抗能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,

每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)；

另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，

以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

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