產(chǎn)品簡(jiǎn)介
重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售
詳細(xì)介紹
重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
ATM60-P4H13X13性能
每圈步數(shù) 8,192 圈數(shù) 8,192 大分辨率(單圈型、多圈型) 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 誤差極限 G 0.25° 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2) - 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
ATM60-P4H13X13接口
通訊接口 DeviceNet™ 數(shù)據(jù)協(xié)議 DeviceNet 規(guī)格,2.0 版本 地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸率 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
狀態(tài)信息 雙 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈 總線連接 指撥開(kāi)關(guān) 1) 初始化時(shí)間 1,250 ms 2) 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 + 0.25 ms SSI SET(電子調(diào)節(jié)) 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議