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德國帝爾TR編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國帝爾TR編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國帝爾TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國帝爾TR編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國帝爾TR編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國帝爾TR編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
德國帝爾TR編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以德國帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
安裝使用
旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞德國帝爾TR編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即德國帝爾TR編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：德國帝爾TR編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
我司銷售的德國帝爾TR的型號：
CEV-65-M  SSI                  
CE-100-M  SSI            
ZH-80-M  SSI  (hollow  shaft)      
ZH-81-M  SSI/ISI  (hollow  shaft)          
HE-65-M  SSI      
HE-100-M  SSI         
CE-65-S  SSI        
HE-65-S  SSI      
CEV-58-M  SSI    
CES-58-M  SSI        
CEH-58-M  SSI    
CEK-58-M  SSI          
HE-100-S  SSI      
CEV-58-S  SSI      
CES-58-S  SSI    
CEH-58-S  SSI       
XE-65-M  SSI+INC    
XE-65-M  SSI+SIN/COS  
CEK-58-S  SSI    
LA-41-K  SSI    
LA-42-H  SSI     
LA-46  SSI      
LA-65-H  SSI      
LA-66-K  SSI    
LA-80  SSI    
CEV-65-M  SSI        
LP-38  SSI    
LP-46  SSI    
LMP  30    
LE-200  SSI    
LE-10  SSI    
BE-90  (10  km,  SSI)    
LT-XXX-S  SSI    
LT-XXX-PI  SSI    PU-20        
TR-VCE-TI-D-0030              
TR-VCE-TI-GB-0030      
TR-VCE-TI-D-0210      
TR-VCE-TI-GB-0210  
TR-VCE-TI-D-0260              
TR-VCE-TI-GB-0260      
CEV58S-SSI-1-D-1    
CEV58S-SSI-1-GB-1  
CES58S-SSI-1-D-1          
CES58S-SSI-1-GB-1    
CEH58S-SSI-1-D-1    
CEH58S-SSI-1-GB-1  
CEK58S-SSI-1-D-1          
CEK58S-SSI-1-GB-1    
CEV65M-SSI-1-D-1    
CEV65M-SSI-1-GB-1  
TR-VCE-TI-D-0400                
TR-VCE-TI-GB-0400    
TR-VCE-TI-D-3000      
TR-VCE-TI-GB-3000  
TR-VCE-TI-D-3009              
TR-VCE-TI-GB-3009    
TR-VCE-TI-D-0480        
TR-VCE-TI-GB-0480  
TR-VCE-TI-D-0530              
TR-VCE-TI-GB-0530      
CEV58M-SSI-1-D-1    
CEV58M-SSI-1-GB-1  
CES58M-SSI-1-D-1          
CES58M-SSI-1-GB-1    
CEH58M-SSI-1-D-1    
CEH58M-SSI-1-GB-1  
CEK58M-SSI-1-D-1          
CEK58M-SSI-1-GB-1    
XE-65-M  SSI  -  INC  
Vollwelle  XE-65-M  SSI  -  INC  Solid  Shaft  
XE-65-M  SSI  -  SIN_COS  Vollwelle      
XE-65-M  SSI  -  SIN_COS  Solid  Shaft      
TR-VLA-TI-D-0030  
TR-VLA-TI-GB-0030        
TR-VLA-TI-D-0310          
TR-VLA-TI-GB-0310          
TR-VLA-TI-D-0412  
TR-VLA-TI-D-0510              
TR-VLA-TI-GB-0510      
TR-VLA-TI-D-0060          
TR-VLA-TI-GB-0060  
TR-VLA-TI-D-0150              
TR-VLA-TI-GB-0150      
TR-VLA-TI-D-0180          
TR-VLA-TI-GB-0180  
TR-VLA-TI-D-0712          
TR-VLA-TI-D-1011      
TR-VLA-TI-GB-1011      
TR-VLE-TI-D-0105        
TR-VLE-TI-GB-0105          
TR-ELE-BA-D-0006        
TR-ELE-BA-GB-0006      
TR-ELE-TI-D-0007              
490-00418  
TR-ELE-TI-GB-0007          
TR-VLE-TI-D-0001      
TR-E-BA-D-0024                      
TR-E-BA-GB-0024                  
490-00404  
TR-VLT-TI-D-0200            
TR-VLT-TI-GB-0200      
TR-VLT-TI-D-0300        
TR-VLT-TI-GB-0300  
TR-E-BA-GB-0007  
TR-VAK-TI-D-0070            
TR-VAK-TI-GB-0070      
TR-E-BA-D-0011            
TR-E-BA-GB-0011    
TR-E-BA-D-0007  
490-00416    
490-00417      
TR-E-BA-D-0024    
TR-E-BA-GB-0024   
TR-E-BA-D-0025          
TR-E-BA-GB-0025  
TR-E-TI-D-0018    
TR-E-TI-GB-0018    
TR-ECE-BA-GB-0023      
TR-ECE-TI-D-0002          
TR-ECE-TI-GB-0002  
TR-ECE-TI-D-0054    
TR-ECE-TI-GB-0054    
TR-ECE-BA-D-0007    
TR_ECE-BA-GB-0007    
TR-ECE-TI-D-0015  
TR-ECE-TI-GB-0015    
TR-ECE-TI-D-0001    
TR-ELA-TI-D-0001    
TR-ELE-BA-D-0004    
TR-E-TI-D-0016TR-E-TI-GB-0016  
TR-ELA-TI-GB-0035          
TR-ECE-BA-D-0014      
TR-ECE-BA-GB-0014  
TR-ELA-TI-D-0003    
TR-ELA-TI-GB-0003    
TR-ELA-TI-D-0040  
TR-ELA-TI-GB-0040        
TR-ECE-TI-GB-0021    
TR-ECE-BA-D-0009  
TR-ECE-BA-GB-0009      
TR-ECE-BA-DGB-0036  
TR-ELA-BA-D-0001  
TR-ELA-BA-GB-0001  
TR-ELA-BA-D-0003  
TR-ELA-BA-GB-0003  
TR-ECE-BA-D-0022  
TR-ECE-BA-GB-0022  
TR-ECE-TI-D-0009  
TR-ECE-TI-GB-0009    
TR-ECE-BA-GB-0020  
TR-ECE-TI-D-0041  
TR-ECE-TI-GB-0041  
CEV58M-AS-1-D-1  
CEV58M-AS-1-GB-1          
CEV58M-CO-1-D-1  

德國帝爾TR CEV65M-10323壹僑優(yōu)勢供應(yīng) 德國帝爾TR CEV65M-10323壹僑優(yōu)勢供應(yīng)