RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調開關 RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調開關

VOITH    高壓電磁閥    DK52.0-6-2509-391DE24/0R1 (TYP)
KUEBLER    編碼器    8.A02H.5A51.1024
AUMA    執(zhí)行器    SA07.6-F07 (COM13355589)
ARIS    執(zhí)行機構    Nano S 30-30
BRINKMANN    泵    STH180/645+001
STAUBLI    備件    42932
HENGSTLER    編碼器    AC58/0014ES.41DPZ
SCHUNK    備件    30700862
SMW    螺栓    16514
RITTAL    燈模塊    SG 2370.020
HEIDENHAIN    編碼器    ID263380-30
KSR KUBLER    雙穩(wěn)態(tài)磁感應開關    BGU、SPDT、2～250V、1A/60VA、2～
STAUBLI    水接頭    VERSCHLUSSNIPPEL ROT,RMI25.7105/KR/JV
IGUS    備件    CF5.15.03
ETA    斷路器    412-K54-LN2-15A
END    備件    KA110025-NE052100 SA-005 DC24V
BAUER    電機    G02-21/DPK984-241K   NO：1688369-2
B+R    備件    X20AT2402
KNICK    隔離器    P27000H1-S001
HUBNER    編碼器    EEX OG 9 DN 2500 R  /貨號：2191800
EUCHNER    安全鉸鏈    96007
STAUBLI    插座（鍍金）    R 157 974 20
BRINKMANN    軸    4WEST0ST-F05384
STAUBLI    接頭    RBE 03 6151  G1/4
BENDER    備件    AGH520S  B913033
HYDRAULIKA    電器件    ZU 100-FV 16/80 D
MP FILTRI    彈性聯(lián)軸器    SGEA31M06077+EGE3RP+SGEA31D04045
BENDER    檢測儀    IR470LY2-4061  400V
BRAY    備件    此型號替代為:Item no:921190-11300532,Double acting Pneumatic Actuator, Series 92-1190, F07/F12 Double D 30x22, Temperature range: -29°C - +95°C, Code A (in line with pipeline), incl. UNC threads
BIFOLD    Hand valve    SJJE06-M2-32-NU-00-K10 FRO PST FUCTION
HEIDENHAIN    光柵尺    383963-03
CODIPRO    吊具    SWIVEL RING PN:SS.DSR M24H
ELCIS    編碼器    115-1024-10305-BZN-CWR03
UCC    流量開關    UC643-322-212 10-110L/MIN 28VDC
DIT    平衡頭    F22403 SN:06029 Easyline Kap：4400 cmgr
HBM    備件    K-T40B-005R-MF-S-M-SU2-0-U  5K.M
Lorenz Messtechnik    稱重傳感器    K-2573-20KN
SIBRE    備件    TE200/220-50
BLOCK    電源濾波器    HLD 110-500/75
DELTA    備件    RA19-2SM800
LAMMERS    油泵電機    1TZ90011BB234FA4Z
SCHMERSAL    開關    AZ/AZM300-B1 101218025
SOMMER    備件    SGW25NC
HYDAC    備件    0030 D 010 BN4HC
BAUMER    接近開關    IFRM18P17A3/L
RITTAL    備件    SK 3239-100
NEUHAUSER    備件    19711731-06-0NB1500
KRACHT    油泵    KF25RF1-D15 4BAR P
BAUMER    光電傳感器    ELECTRIK FZAM18P1150
KISTLER    伺服壓機控制器    KIS.KSM036432
STROMAG    抱閘    NFA 160/250-V Nr:221089 Bremsmoment :2500Nm 230V Luftleist :804.8W  3.88A Haleist :201.2W 1.94A Luftspalt aus norm :0.6~0.8mm Max :1.6mm
MTS    傳感器    RHM0900MP061S1G6100
ELCIS    編碼器    1/58S-2000-5-BZ-N-CL-R
WAMPFLER    備件    081102-0021
BOLLFILTER    備件    Ident-Nr:2010318,M10x16,Zylinderschraube
BURSTER    扭矩傳感器    8627-5100
TRAFOMIC    變壓器    TNR-23671 320AV
BAUMER    編碼器/ENCODER/    GXMMW.A203P32
STAUBLI    備件    SPT10.7103/L./CG/JS3
DYNISCO    備件    請確認 Art.-Nr.: PT4626-M18-10M-6/18
ACE    緩沖器    MC3325M-4
PINTER    壓力開關    MANOCOMB-IP65/2K/MG 0-60BAR
GAST    抽氣泵    MOA-P101-CD
BRINKMANN    切割刀片    4SPBROSM-F07348
FUCHS    過濾器    FIPAT055
KUKA    伺服    MG110-130-40-S0  2.4KW  121216
BUCHER    齒輪泵    BH-100023226  QXV53-040R QX-INTERNAL GEAR PUMP
BENDER    繼電器    RCM420-D-1
HOFFMANN    車身銼刀刀片    534900-MMZ0
SETRA    備件    2091500PG2M11H2 0-500mm
WURTH    備件    7146105
STAUBLI    接頭    HPX08.7103/BM/SP
DADCO    壓力表    90.310.201
BRINKMANN    備件    SAL604/670+010
ELCIS    編碼器    115-1000-1230-BZ-C-C
SAMSON    備件    3271 01 80FA JL1040/126B
SCHUNK    備件    5523132 MMSK 22-S-PNP-5m cable
ORSCO    備件    570-10000
STM    減速器    CBF1 110LCB M1 S.T.M減速比1/128.8W.O. 43011607 code2123431821
SCHUNK    連接器    9935815 SWO-R19-K
SCHUNK    備件    PFH 150 302000
WITTENSTEIN    減速機    XP030S-MC1-7-0K1/SN:MSK070
HEIDENHAIN    備件    376992-01
FISCHER    壓力變送器    ME6906MYYBY9M0178
BENDER    檢測儀    B98039001 AKS470
GSR    備件    GO07021811 B46230901.322NO
DEMAG    輪組    DRS-125-A35-S-0-K-X-A20
VEGAPULS    液位計    VEGAPULS65-XXMFKBDMA
HYDAC    節(jié)流閥    DRVP 08-01.X
KINETROL    氣缸    TYPE:057-100-2100 Serial No：1412857
RITTAL    聯(lián)軸器    6525110
K+N    開關    CH16B A175 -000 E
HEIDENHAIN    編碼器    SN：310134-09 配讀數頭及電纜
KOBOLD    流量開關    DF-12ER15WMG3

閥門是用來開閉管路、控制流向、調節(jié)和控制輸送介質的參數（溫度、壓力和流量）的管路附件。根據其功能，可分為關斷閥、止回閥、調節(jié)閥等。
閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從較簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當繁多。
閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。閥門根據材質還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門（201、304、316等），鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標訂制閥門等。
閥門是在流體系統(tǒng)中，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置，是使配管和設備內的介質（液體、氣體、粉末）流動或停止并能控制其流量的裝置。
閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，用來改變通路斷面和介質流動方向，具有導流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門，從較簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格繁多， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業(yè)管路用閥?？捎糜诳刂扑?、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動 ，閥門的工作壓力可以從0.0013MPa到1000MPa 的超高壓，工作溫度可以c-270℃的超低溫到1430℃的高溫。
閥門的控制可采用多種傳動方式， 如手動、電動、液動、氣動、渦輪、電磁動、電磁液動、電液動、氣液動、正齒輪、傘齒輪驅動等；可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號的作用下， 按預定的要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關閉，閥門依靠驅動或自動機構使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉運動， 從而改變其流道面積的大小以實現其控制功能。
按作用和用途
（一）關斷閥
這類閥門是起開閉作用的。常設于冷、熱源進、出口，設備進、出口，管路分支線（包括立管）上，也可用作放水閥和放氣閥。常見的關斷閥有閘閥、截止閥、球閥和蝶閥等。
閘閥可分為明桿和暗桿、單閘板與雙閘板、楔形閘板與平行閘板等。閘閥關閉嚴密性不好，大直徑閘閥開啟困難；沿水流方向閥體尺寸小，流動阻力小，閘閥公稱直徑跨度大。
截止閥按介質流向分直通式、直角式和直流式三種，有明桿和暗桿之分。截止閥的關閉嚴密性較閘閥好，閥體長，流動阻力大，最大公稱直徑為DN200。
球閥的閥芯為開孔的圓球。板動閥桿使球體開孔正對管道軸線時為全開，轉90°為全閉。球閥有一定的調節(jié)性能，關閉較嚴密。
蝶閥的閥芯為圓形閥板，它可沿垂直管道軸線的立軸轉動。當閥板平面與管子軸線*時，為全開；閘板平面與管子軸線垂直時，為全閉。蝶閥閥體長度小，流動阻力小，比閘閥和截止閥價格高。 [1] 
（二）止回閥
這類閥門用于防止介質倒流，利用流體自身的動能自行開啟，反向流動時自動關閉。常設于水泵的出口、疏水器出口以及其他不允許流體反向流動的地方。止回閥分旋啟式、升降式和對夾式三種。對于旋啟式止回閥，流體只能從左向右流動時，反向流動時自動關閉。對于升降式止回閥，流體從左向右流動時，閥芯抬起，形成通路，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關閉。對于對夾式止回閥，流體從左向右流動時，閥芯被開啟，形成通路，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關閉，對夾式止回閥可多位安裝、體積小、重量輕、結構緊湊。 [1] 
（三）調節(jié)閥
閥門前后壓差一定，普通閥門的開度在較大范圍內變化時，其流量變化不大，而到某一開度時，流量急劇變化，即調節(jié)性能不佳。調節(jié)閥可以按照信號的方向和大小，改變閥芯行程來改變閥門的阻力數，從而達到調節(jié)流量目的的閥門。調節(jié)閥分手動調節(jié)閥和自動調節(jié)閥，而手動或自動調節(jié)閥又分許多種類，其調節(jié)性能也是不同的。自動調節(jié)閥有自力式流量調節(jié)閥和自力式壓差調節(jié)閥等。 [1] 
（四）真空類
真空類包括真空球閥、真空擋板閥、真空充氣閥、氣動真空閥等。其作用是在真空系統(tǒng)中，用來改變氣流方向，調節(jié)氣流量大小，切斷或接通管路的真空系統(tǒng)元件稱為真空閥門。
（五）特殊用途類
特殊用途類包括清管閥、放空閥、排污閥、排氣閥、過濾器等。
排氣閥是管道系統(tǒng)中必不可少的輔助元件，廣泛應用于鍋爐、空調、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。
按主要參數
按公稱壓力：
（1）真空閥：指工作壓力低于標準大氣壓的閥門。
（2）低壓閥：指公稱壓力PN ≤1.6Mpa 的閥門。
（3）中壓閥：指公稱壓力PN 為2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的閥門。
（4）高壓閥：指公稱壓力PN 為10.0Mpa～80.0Mpa的閥門。
（5）超高壓閥：指公稱壓力 PN≥100.0Mpa的閥門。
按工作溫度：
（1）超低溫閥：用于介質工作溫度 t<－101℃的閥門。
（2）常溫閥：用于介質工作溫度－29℃<t<120℃的閥門。
（3）中溫閥：用于介質工作溫度120℃<t<425℃的閥門。
（4）高溫閥：用于介質工作溫度t>425℃的閥門。
按驅動方式：
按驅動方式可分為自動閥類、動力驅動閥類和手動閥類。
按公稱通徑
（1）小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門。
（2）中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
（3）大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門。
（4）特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門
按結構特征
閥門結構特征
閥門結構特征
閥門的結構特征是根據關閉件相對于閥座移動的方向可分為：
（1）截門形：關閉件沿著閥座中心移動；如截止閥
（2）旋塞和球形：關閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉；如旋塞閥、球閥
（3）閘門形：關閉件沿著垂直閥座中心移動；如閘閥、閘門等
（4）旋啟形：關閉件圍繞閥座外的軸旋轉；如旋啟式止回閥等
（5）蝶形：關閉件的圓盤，圍繞閥座內的軸旋轉；如蝶閥、蝶形止回閥等
（6）滑閥形：關閉件在垂直于通道的方向滑動。如滑
按連接方法
（1）螺紋連接閥：閥體帶有內螺紋或外螺紋，與管道螺紋連..
（2）法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。
（3）焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。
（4）卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。
（5）卡套連接閥門：與管道采用卡套連接。
（6）對夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
按閥體材料
（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵閥門、鑄鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。
（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、搪瓷閥、陶瓷閥、玻璃鋼閥門等。
安裝要求
1、閥門安裝之前，應仔細核對所用閥門的型號、規(guī)格是否與設計相符；
2、根據閥門的型號和出廠說明書檢查對照該閥門可否在要求的條件下應用；
3、閥門吊裝時，繩索應綁在閥體與閥蓋的法蘭連接處，且勿拴在手輪或閥桿上，以免損壞閥桿與手輪；
4、在水平管道上安裝閥門時，閥桿應垂直向上，不允許閥桿向下安裝；
5、安裝閥門時，不得采用生拉硬拽的強行對口連接方式，以免因受力不均，引起損壞；
6、明桿閘閥不宜裝在地下潮濕處，以免閥桿銹蝕。
裝配要求
清洗干凈的部件必須密封保存，以供安裝。
對安裝過程要求如下：
1、安裝車間必須保證潔凈，或者搭建臨時的潔凈區(qū)域，例如用新購的彩條布或者塑料薄膜等，防止在安裝過程中有灰塵進入。
2、裝配工人必須身著潔凈的純棉工作服，頭戴純棉帽，頭發(fā)不能外漏，腳穿干凈鞋子，手戴塑膠手套，脫脂。
3、裝配用工具必須裝配前進行脫脂清洗，保證潔凈。
驗收要求
驗收遵循HG 20202-2000 《脫脂工程施工及驗收規(guī)范》，裝配前每個零部件均用干凈的精密濾紙進行擦拭，選擇部件死角，濾紙不變顏色為合格。
閥門規(guī)格要求
1、閥門的型號應注明依據的國標編號要求。若是企業(yè)標準，應注明型號的相關說明。
2、閥門工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價格的前提下，閥門可承受的工壓應大于管道實際的工壓。
3、閥門制造標準，應說明依據的國標編號，若是企業(yè)標準，采購合同上應附企業(yè)文件。
性能檢測要求
1、閥門某一規(guī)格批量制造時，應委托權威性機構進行以下性能的檢測：①閥門在工壓狀況下的啟閉力矩；②閥門在管道輸水狀況下的流阻系數的檢測。
2、閥門在出廠前應進行以下的檢測：①閥門在開啟狀況下，閥體應承受閥門工壓值二倍的內壓檢測；②閥門在關閉狀況下，兩側分別承受11倍閥門工壓值，無滲漏；但金屬密封的蝶閥，滲漏值亦不大于相關要求。
密封要求
閥門的密封性能是指閥門各密封部位阻止介質泄漏的能力，它是閥門最重要的技術性能指標。閥門的密封部位有三處：啟閉件與閥座兩密封面間的接觸處；填料與閥桿和填料函的配合處；閥體與閥蓋的連接處。其中前一處的泄漏叫做內漏，也就是通常所說的關不嚴，它將影響閥門截斷介質的能力。對于截斷閥類來說，內漏是不允許的。后兩處的泄漏叫做外漏，即介質從閥內泄漏到閥外。外漏會造成物料損失，污染環(huán)境，嚴重時還會造成事故。對于易燃易爆、有毒或有放射的介質，外漏更是不能允許的，因而閥門必須具有可靠的密封性能。
其他要求
1、裝配完成的閥門用氮氣至少吹掃1分鐘。
2、氣密試驗必須是用純凈的氮氣。
3、氣密試驗合格后進行包封，用干凈聚乙烯帽密封，聚乙烯帽使用前應用有機溶劑浸泡，擦拭干凈。
4、然后用真空袋進行密封。
5、最后裝箱。
6、運輸過程中要采取措施保證包封不破損。
閥門的零部件在組裝前必須經過以下過程處理：
1、根據加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；
2、所有零部件進行脫脂處理；
3、脫脂完成后進行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；
4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；
5、逐個零部件用無紡布進行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮氣進行吹干；
6、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對逐個零部件進行擦拭，直至沒有臟色。
1、閥門存放環(huán)境需注意，應存放在干燥通風的室內，且堵塞通路兩端。
2、閥門應定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。
3、安裝應用后的閥門，應對其進行定期檢修，以確保其正常工作。
4、應查看閥門密封面是否磨損，并根據情況進行維修或更換。
5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時失效等，并進行必要的更換。
6、應對閥門的密封性能進行試驗，確保其性能。
7、運行中的閥門應完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損，沒有松動現象。
8、如手輪丟失，應及時配齊，而不能夠用活扳手代替。
9、填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙。
10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風沙等污物沾染，則應該為閥桿安裝保護罩。
11、閥門上的標尺應保持完整、準確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。
12、保溫夾套應無凹陷、裂紋。
13、運行中的閥門，避免對其敲打，或者支撐重物等。

法蘭連接
這是閥門中用得最多的連接形式。按結合面形狀又可分為以下幾種：
1、光滑式：用于壓力不高的閥門。加工比較方便
2、凹凸式：工作壓力較高，可使用中硬墊圈
3、榫槽式：可用塑性變形較大的墊圈，在腐蝕性介質中使用較廣泛，密封效果較好。
4、梯形槽式：用橢圓形金屬環(huán)作墊圈，使用于工作壓力≥64公斤/平方厘米的閥門，或高溫閥門。
5、透鏡式：墊圈是透鏡形狀，用金屬制作。用于工作壓力≥100公斤/平方厘米的高壓閥門，或高溫閥門。
6、O形圈式：這是一種較新的法蘭連接形式，它是隨著各種橡膠O形圈的出現，而發(fā)展起來的，它在密封效連接形式。
對夾連接
用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
對焊連接
直接與管道焊接的一種連接方式。
螺紋連接
這是一種簡便的連接方法，常用于小閥門。又分兩種情況：
1、直接密封：內外螺紋直接起密封作用。為了確保連接處不漏，往往用鉛油、線麻和聚四氟乙烯生料帶填充；其中聚四氟乙烯生料帶，使用日見廣泛；這種材料耐腐蝕性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸時，可以完整地將其取下，因為它是一層無粘性的薄膜，比鉛油、線麻*得多。
2、間接密封：螺紋旋緊的力量，傳遞給兩平面間的墊圈，讓墊圈起密封作用。
卡套連接
卡套連接，它的連接和密封原理是，當旋緊螺母時，卡套受到壓力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外錐面又在壓力下與接頭體內錐面密合，因而能夠可靠地防止泄漏。
這種連接形式的優(yōu)點是：
1、體積小，重量輕，結構簡單，拆裝容易；
2、連接力強，使用范圍廣，可耐高壓（1000公斤/平方厘米）、高溫（650℃）和沖擊振動
3、可以選用多種材料，適合防腐蝕；
4、加工精度要求不高；便于高空安裝。
卡套連接形式，已在中國某些小口徑閥門產品中采用。
卡箍連接
這是一種快速連接方法，它只需兩個螺栓，適用于經常拆卸的低壓閥門。
內自緊連接
以上各種連接形式，都是利用外力來抵消介質壓力，實現密封的。下面介紹利用介質壓力進行自緊的連接形式。它的密封圈裝在內錐體處，跟介質相向的一面成一定角度，介質壓力傳給內錐體，又傳遞給密封圈，在一定角度的錐面上，產生兩個分力，一個與閥體中心線平行向外，另一個壓向閥體內壁。后面這個分力便是自緊力。介質壓力愈大，自緊力也愈大。所以這種連接形式，適合于高壓閥門。它比法蘭連接，要節(jié)省許多材料和人力，但也需要一定的預緊力，以便在閥內壓力不高時，使用可靠。利用自緊密封原理做成的閥門，一般是高壓閥門。
閥門連接的形式還很多，例如有的不必拆除的小閥門，跟管子焊接在一起；有的非金屬閥門，采用承插式連接，等等。閥門使用者要根據具休情況具體對待。
相關配件
有閥門和管件，它們都是用在管道的連接或控制系統(tǒng).閥門和管件都不能獨立存在，相輔相成的。閥門管件有碳鋼的和不銹鋼的，還有PVC，或者其他材料的，常用的就是前兩種，近幾年來隨著人們生活水平的提高，對副食品要求也隨之而來的需求量大了起來。所以帶動了食品機械的快速發(fā)展，于是不銹鋼衛(wèi)生級閥門管件生產業(yè)便紅火起來，人們通常說閥門管件，多用的還是不銹鋼衛(wèi)生級的。

要求
1、閥門應存干燥通風的室內，通路兩端須堵塞。
2、長期存放的閥門應定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。
3、安裝后，應定期進行檢查，主要檢查項目：
（1）密封面磨損情況。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過時失效，如有損壞應及時更換。
（4）閥門檢修裝配后，應進行密封性能試驗。
運行中的閥門，各種閥件應齊全、完好。法蘭和支架上的螺栓*，螺紋應完好無損，不允許有松動現象。手輪上的緊固螺母，如發(fā)現松動應及時擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應及時配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙。對容易受到雨雪、灰塵、風沙等污物沾染的環(huán)境中的閥門，其閥桿要安裝保護罩。閥門上的標尺應保持完整、準確、清晰。閥門的鉛封、蓋帽、氣動附件等應齊全完好。保溫夾套應無凹陷、裂紋。不允許在運行中的閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門，更要禁止。
注脂維護保養(yǎng)
在焊接前投產前以及投產后的閥門專業(yè)養(yǎng)護工作，為閥門服務于生產運營中起著至關重要的作用，正確和有序有效的維護保養(yǎng)會保護閥門，使閥門正常發(fā)揮功能并且延長閥門使用壽命。閥門養(yǎng)護工作看似簡單，其實不然。工作中常有被忽視的方面。
*、閥門注脂時，常常忽視注脂量的問題。注脂槍加油后，操作人員選擇閥門和注脂聯(lián)結方式后，進行注脂作業(yè)。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少潤滑劑而加快磨損。另一方面注脂過量，造成浪費。在于沒有根據閥門類型類別，對不同的閥門密封容量進行精確的計算。可以以閥門尺寸和類別算出密封容量，再合理的注入適量的潤滑脂。
第二、閥門注脂時，常忽略壓力問題。在注脂操作時，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化。壓力過低，密封漏或失效，壓力過高，注脂口堵塞、密封內脂類硬化或密封圈與閥球、閥板抱死。通常注脂壓力過低時，注入的潤滑脂多流入閥腔底部，一般發(fā)生在小型閘閥。而注脂壓力過高，一方面檢查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情況進行更換；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液，反復軟化失效的密封脂，并注入新的潤滑脂置換。此外，密封型號和密封材質，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封。
第三、閥門注脂時，注意閥門在開關位的問題。球閥維護保養(yǎng)時一般都處于開位狀態(tài)，特殊情況下選擇關閉保養(yǎng)。其他閥門也不能一概以開位論處。閘閥在養(yǎng)護時則必須處于關閉狀態(tài)，確保潤滑脂沿密封圈充滿密封槽溝，如果開位，密封脂則直接掉入流道或閥腔，造成浪費。
第四、閥門注脂時，常忽略注脂效果問題。注脂操作中壓力、注脂量、開關位都正常。但為確保閥門注脂效果，有時需開啟或關閉閥門，對潤滑效果進行檢查，確認閥門閥球或閘板表面潤滑均勻。
第五、注脂時，要注意閥體排污和絲堵泄壓問題。閥門打壓試驗后，密封腔閥腔內氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時要先進行排污泄壓，以利于注脂工作的順利進行。注脂后密封腔內的空氣和水分被充分置換出來。及時泄掉閥腔壓力，也保障了閥門使用安全。注脂結束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵，以防意外發(fā)生。
第六、注脂時，要注意出脂均勻的問題。正常注脂時，距離注脂口最近的出脂孔先出脂，然后到低點，最后是高點，逐次出脂。如果不按規(guī)律或不出脂，證明存在堵塞，及時進行清通處理。
第七、注脂時也要觀察閥門通徑與密封圈座平齊問題。例如球閥，如果存在開位過盈，可向里調整開位限位器，確認通徑平直后鎖定。調整限位不可只追求開或關一方位置，要整體考慮。如果開位平齊，關不到位，會造成閥門關不嚴。同理，調整關到位，也要考慮開位相應的調整。確保閥門的直角行程。
第八、注脂后，一定封好注脂口。避免雜質進入，或注脂口處脂類氧化，封蓋要涂抹防銹脂，避免生銹。以便下一次操作時應用。
第九、注脂時，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問題具體對待。鑒于柴油與汽油不同的品質，應考慮汽油的沖刷和分解能力。在以后閥門操作，遇到汽油段作業(yè)時，及時補充潤滑脂，防止磨損情況發(fā)生。
第十、注脂時，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動軸套或填料，也需要保持潤滑狀態(tài)，以減小操作時的摩擦阻力，如不能確保潤滑，則電動操作時扭矩加大磨損部件，手動操作時開關費力。
第十一、有些球閥閥體上標有箭頭，如果沒有附帶英文FIOW字跡，則為密封座作用方向，不作為介質流向參考，閥門自泄方向相反。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向。
第十二、閥門維護時，也要注意電動頭及其傳動機構中進水問題。尤其在雨季滲入的雨水。一是使傳動機構或傳動軸套生銹，二是冬季凍結。造成電動閥操作時扭矩過大，損壞傳動部件會使電機空載或超扭矩保護跳開無法實現電動操作。傳動部件損壞，手動操作也無法進行。在超扭矩保護動作后，手動操作也同樣無法開關，如強行操作，將損壞內部合金部件。
調節(jié)閥為什么雙密封閥不能當作切斷閥使用？
雙座閥閥芯的優(yōu)點是力平衡結構，允許壓差大，而它突出的缺點是兩個密封面不能同時良好接觸，造成泄漏大。如果把它人為地、強制性地用于切斷場合，顯然效果不好，即便為它作了許多改進（如雙密封套筒閥），也是不可取的。
調節(jié)閥為什么雙座閥小開度工作時容易振蕩？
對單芯而言，當介質是流開型時，閥穩(wěn)定性好；當介質是流閉型時，閥的穩(wěn)定性差。雙座閥有兩個閥芯，下閥芯處于流閉，上閥芯處于流開，這樣，在小開度工作時，流閉型的閥芯就容易引起閥的振動，這就是雙座閥不能用于小開度工作的原因所在。
什么直行程調節(jié)閥防堵性能差，角行程閥防堵性能好？
直行程閥閥芯是垂直節(jié)流，而介質是水平流進流出，閥腔內流道必然轉彎倒拐，使閥的流路變得相當復雜（形狀如倒S型）。這樣，存在許多死區(qū)，為介質的沉淀提供了空間，長此以往，造成堵塞。角行程閥節(jié)流的方向就是水平方向，介質水平流進，水平流出，容易把不干凈介質帶走，同時流路簡單，介質沉淀的空間也很少，所以角行程閥防堵性能好。
為什么角行程類閥的切斷壓差較大？
角行程類閥的切斷壓差較大，是因為介質在閥芯或閥板上產生的合力對轉動軸產生的力矩非常小，因此，它能承受較大的壓差。
為什么直行程調節(jié)閥閥桿較細？
它涉及一個簡單的機械原理：滑動摩擦大、滾動摩擦小。直行程閥的閥桿上下運動，填料稍壓緊一點，它就會把閥桿包得很緊，產生較大的回差。為此，閥桿設計得非常細小，填料又常用摩擦系數小的四氟填料，以便減少回差，但由此派出的問題是閥桿細，則易彎，填料壽命也短。解決這個問題，的辦法就是用旅轉閥閥桿，即角行程類的調節(jié)閥，它的閥桿比直行程閥桿粗2～3倍，且選用壽命長的石墨填料，閥桿剛度好，填料壽命長， 什么是硬密封？
切斷閥要求泄漏越低越好，軟密封閥的泄漏是最低的，切斷效果當然好，但不耐磨、可靠性差。從泄漏量又小、密封又可靠的雙重標準來看，軟密封切斷就不如硬密封切斷好。如全功能超輕型調節(jié)閥，密封而堆有耐磨合金保護，可靠性高，泄漏率達10～7，已經能夠滿足切斷閥的要求。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機（圖1）
伺服電機（圖1） [1]
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會
交流伺服電機（圖二）
交流伺服電機（圖二）
上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統(tǒng)。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產機床數控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國博世（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國較有名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合并到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格，并生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯(lián)為數控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現在常采用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為，德國Siemens的IFT5系列次之。
選型比較編輯
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調試方法編輯
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數，使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環(huán)參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
選型計算編輯
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
注意事項編輯
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
特點對比編輯
直流無刷伺服電機特點
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點
5.變壓范圍大，頻率可調
使用范圍編輯
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
主要作用編輯
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。
優(yōu)點編輯
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。