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LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂(lè)Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
 

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
 

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

交叉滾子導(dǎo)軌 
用于通過(guò)無(wú)間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取
橢圓形活塞傳動(dòng)原理 
用于zui大抓取力
基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 
確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行
優(yōu)化的基本荷載額定值 
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
通過(guò)電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控 
zui大化工藝可靠性
沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
緊湊尺寸 
用于搬運(yùn)中的zui小干擾輪廓
 

選件和特殊信息

抓取力保持型號(hào) AS/IS 
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證zui小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內(nèi)撐效果
選配轉(zhuǎn)接板 
可正面安裝機(jī)械手
精密型號(hào) P 
精確度高

SCHUNK 99939376

SCHUNK FST-S 16-30 330109

SCHUNK 30064879

SCHUNK 340010 MPG25-2

SCHUNK 307135 GWB34

SCHUNK 0204056

SCHUNK 0330109 FST-S 16-30

SCHUNK 0309288

SCHUNK GWB34（307135）

SCHUNK 0307137

SCHUNK 30064879    DPG+125-1-IS-V-K

SCHUNK 303060

SCHUNK CLM100-H050  0314042

SCHUNK 0370979

SCHUNK 0300309

SCHUNK 0300312

SCHUNK 0362222  SRU-PLUS 40-W-180-3-8

SCHUNK 0301502 WK5 PNP

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301704,  FPS-S M8

SCHUNK 0371103 PGN-PLUS 125-1

SCHUNK 0301805

SCHUNK 0313313

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

SCHUNK 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0301032,  MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK SRU-PLUS 20-S-180-3-4-M8, 0361324

SCHUNK 0340010  MPG-25

SCHUNK 0301705,  FPS-S 13

SCHUNK 0301297

SCHUNK 0307108

SCHUNK 0359383 SRH-PLUS 40-H-CB

SCHUNK KGG 140-60,  0303070

SCHUNK PZN+80/1  303541

SCHUNK 0371154, PGN-PLUS 160-2

SCHUNK PRG 80-90-AS  0303686

SCHUNK 0301032

SCHUNK DPZ-PLUS 80-1  0304421

SCHUNK 0301478 IN80-S-M8

SCHUNK 0362040

SCHUNK 0301296

SCHUNK 0301032

SCHUNK MPG25（340010）

SCHUNK 0320525

SCHUNK 0303722 A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100

SCHUNK 0303538

SCHUNK 0371154  PGN-PLUS 160-2

SCHUNK 0308940, JGZ 100-1

SCHUNK 0302365

SCHUNK 0301291

SCHUNK JGP 100-1AS  306841

SCHUNK PGN-PLUS-64-2-AS371093

SCHUNK 0303541,  PZN-PLUS 80-1-IS

SCHUNK 0302122 PSH22-1

SCHUNK MMS 22-S-M5-PNP 0301438

SCHUNK 9935799  SWO-E10-005-K

SCHUNK 0308651

SCHUNK 371403

SCHUNK 0371403 PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0302051

SCHUNK 0371456, PGN-PLUS 300-2-AS

SCHUNK 0370897

SCHUNK 0361820,  SRU-PLUS 30-W-180-3

SCHUNK 0371403, PGN-PLUS 125-1-AS

SCHUNK 0371404, PGN-PLUS 160-1-AS

SCHUNK 0340531, MPZ 45-AS

SCHUNK 30027318 SWA-021-K19-000

SCHUNK 0302506

SCHUNK 0302534

SCHUNK 0371407 PGN-PLUS 380-1-AS

SCHUNK 0362627  SRU+50-W-180-3-8-M8-AS

SCHUNK 0340313

SCHUNK 0308962, JGZ 160-1-IS

SCHUNK 0303618,  PZN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0371457, PGN-PLUS 380-2-AS

SCHUNK 0300614  PZN 160/2 AS

SCHUNK 0371456 PGN+300-2-AS

SCHUNK 0305511 MPG+32

SCHUNK 0371104 PGN-PLUS 160-1

SCHUNK 37371104

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

SCHUNK 0340531

SCHUNK 0371401  PGN-PLUS 80-1-AS

SCHUNK KGG 280 0340313

SCHUNK SWK-041-000-000,  0302346

SCHUNK 0302121

SCHUNK 371154

SCHUNK 362252

SCHUNK PGN-PLUS 80-1, 0371101

SCHUNK 0340041,  MPG 32-AS

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

SCHUNK PGN-PLUS 64-1, 0371090

SCHUNK GSM-P 40-AS-S-090,  0304741

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SCHUNK SRU-PLUS 50-H-90-3   0362700

SCHUNK PGN-PLUS-50-1  0371099

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械氣缸 能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型(見(jiàn)圖)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無(wú)桿氣缸:沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示:

SMC氣缸原理圖1)缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2)端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3)活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4)活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5)密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

折疊編輯本段工作原理

根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。

氣缸

下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式:

F:氣缸理論輸出力(kgf)

F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)

D:氣缸缸徑(mm)

P:工作壓力(kgf/C㎡)

例:直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?

將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得:

F=2800kgf;F′=2300kgf

在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。

例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑?

●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)

●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

折疊編輯本段應(yīng)用領(lǐng)域

印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

折疊編輯本段發(fā)展歷程

氣缸原理源于大炮:

氣缸源于大炮?這并不是聳人聽(tīng)聞。你車上的氣缸確實(shí)與大炮有關(guān)。

1680年，荷蘭科學(xué)家因斯受到大炮原理的啟發(fā)，心想如將炮彈的強(qiáng)大力量用來(lái)推動(dòng)其它機(jī)械不是挺好嗎?他一開(kāi)始仍用燃燒爆炸物，將炮彈改成"活塞"，把炮筒作"氣缸"，并開(kāi)一個(gè)單向閥。他在氣缸內(nèi)注入，當(dāng)點(diǎn)燃后，猛烈地爆炸燃燒，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí)，爆炸氣巨大的壓力還推開(kāi)單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次爆炸。當(dāng)然，由于行程過(guò)長(zhǎng)，效率太低，他最終沒(méi)有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了"內(nèi)燃機(jī)"的設(shè)想，后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動(dòng)機(jī)。

早期汽車使用單缸機(jī)

汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計(jì)制造汽車時(shí)，他們不約而同地只用了一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。就像我們認(rèn)為一輛汽車不可能使用兩臺(tái)或更多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，估計(jì)當(dāng)時(shí)的人們也不會(huì)想象出還會(huì)用兩個(gè)氣缸或更多氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而現(xiàn)在不同了，先別說(shuō)發(fā)達(dá)國(guó)家，看看國(guó)內(nèi)汽車廣告就會(huì)發(fā)現(xiàn)，不少?gòu)S家總拿發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)目和排列形式來(lái)說(shuō)事，賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機(jī)而非三缸，用v6發(fā)動(dòng)機(jī)的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實(shí)起到了很大效果，不少車迷已認(rèn)同了 "4缸比3缸好"、"6缸比4缸好"、"v型比直列好"、"v型發(fā)動(dòng)機(jī)是高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)"等概念。國(guó)產(chǎn)車中已有近20種車裝配了v6或v8型發(fā)動(dòng)機(jī)。

單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功，這樣它的聲音聽(tīng)起來(lái)也不連續(xù)順暢，聽(tīng)一聽(tīng)小排量摩托車的聲音就知道了。最為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，而且單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的外形也不適合裝在汽車上。為此，汽車上已見(jiàn)不到單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上，兩缸機(jī)也不好找了，最少是3缸發(fā)動(dòng)機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上，裝的都是3缸機(jī)。

1升以下的微型車上多用3缸機(jī)，1升至2升的發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用4缸或5缸機(jī)。2升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)大多為6缸，4升以上的發(fā)動(dòng)機(jī)使用8缸的占絕大多數(shù)。

在相同排量的情況下，增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。另外，增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車更容易起動(dòng)，加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車的性能，必須增加氣缸數(shù)。因此，豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數(shù)都在6缸以上，最多者已達(dá)到16缸。

但是，氣缸數(shù)的增加不能無(wú)限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性，增加發(fā)動(dòng)機(jī)重量，提高制造成本和使用費(fèi)用，增加燃料消耗，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的體積變大。因此，氣車發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的用途和性能要求，在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。

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