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力士樂比例伺服閥4WRZE系列山西代理
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規(guī)格 10
組件系列 5X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
應(yīng)用領(lǐng)域符合防爆指令 2014/34/EU：II 1G
三位四通型號，也可以用作三通型號
預(yù)期在潛在爆炸區(qū)域 0 中使用
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
力士樂比例伺服閥4WRZE系列山西代理帶有機(jī)械反饋的二級伺服閥，*級用作噴嘴擋板放大器用于底板安裝油口 X 和 Y 的油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙無磨損閥芯反饋元件采用模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件，額外的安全欄（單獨(dú)訂購）閥已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試內(nèi)部/外部先導(dǎo)油供油和回油可單獨(dú)訂購帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)拈y芯
中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損力士樂伺服方向閥特征力士樂伺服方向閥三位四通款式預(yù)期在潛在爆炸性環(huán)境中使用用于控制位置、力、壓力或速率的閥2 檔式伺服閥，帶機(jī)械反饋*級用作噴嘴擋板放大器用于底板安裝
油口 X 和 Y 的油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙無磨損閥芯反饋元件采用歐洲板卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子元件（單獨(dú)訂購）閥已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試內(nèi)部/外部先導(dǎo)油供油和回油可單獨(dú)訂購帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯控制閥套固定在中心，因此，對溫度和壓力的敏感性低；控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損第 1 級的過濾器可從外部自由檢修力士樂伺服方向閥產(chǎn)品說明4WS2EM 型閥門是電動(dòng)操作式二級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。
這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級）中的控制閥芯 (3)（通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。
力矩馬達(dá)線圈 (4) 上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個(gè)控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯 (3) 的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口?？刂崎y芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。
以下分三步介紹力士樂Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調(diào)試辦法。
步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試
工程機(jī)械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的。現(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動(dòng)或電動(dòng)換向閥，如果油缸有所動(dòng)作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動(dòng)作趨于靜止。
第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動(dòng)作，如果有動(dòng)作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。
調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個(gè)彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
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